[实用新型]一种马达簧片和线圈的组装系统

权利要求书

1.一种马达簧片和线圈的组装系统，其特征在于，包括，

工作台，工作台上设有输送机构，所述输送机构上形成有线圈上料工位、点胶工位、簧片上料工位、固化工位以及点锡工位；线圈上料工位、点胶工位、簧片上料工位、固化工位以及点锡工位沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置；

线圈上料机构，用于将线圈输送至线圈上料工位；

第一点胶机构，安装于点胶工位并用于对点胶工位的线圈进行点胶；

簧片输送机构，安装于簧片上料工位并用于将簧片装配至线圈上；

固化机构，安装于固化工位并用于使线圈与簧片之间的胶固化；

点锡机构，安装于点锡工位并用于在线圈与簧片之间点锡以使线圈与簧片电性连接。

2.如权利要求1所述的马达簧片和线圈的组装系统，其特征在于，线圈上料机构上设有第一检测工位、上料机构、第一检测机构以及取料机构，上料机构用于输送线圈至所述第一检测工位；第一检测机构安装于第一检测工位处并用于对线圈进行检测并发送第一检测信号；取料机构用于根据所述第一检测信号夹取第一检测工位的线圈至线圈上料工位。

3.如权利要求2所述的马达簧片和线圈的组装系统，其特征在于，上料机构包括振动盘、上料轨道以及上料板，上料板可沿Y轴方向运动至所述第一检测工位；所述上料轨道的一端与振动盘连通；上料轨道的另一端用于与所述上料板衔接。

4.如权利要求1所述的马达簧片和线圈的组装系统，其特征在于，固化机构包括加热管，所述加热管设于固化工位的上方。

5.如权利要求1所述的马达簧片和线圈的组装系统，其特征在于，点胶工位与线圈上料工位之间设有第二检测机构，第二检测机构用于检测线圈并发送第二检测信号，所述第一点胶机构用于根据第二检测信号对线圈进行点胶。

6.如权利要求5所述的马达簧片和线圈的组装系统，其特征在于，点胶工位与簧片上料工位之间设有补胶工位、第三检测机构以及第二点胶机构，第三检测机构用于检测补胶工位的线圈点胶质量并发送第三检测信号；第二点胶机构用于根据第三检测信号对线圈进行补胶。

7.如权利要求6所述的马达簧片和线圈的组装系统，其特征在于，所述工作台上设有不良品工位以及夹取机构，所述夹取机构根据第三检测信号夹取补胶工位的线圈运动至不良品工位。

8.如权利要求1-7任一项所述的马达簧片和线圈的组装系统，其特征在于，所述点锡工位远离固化工位的一侧设有第三点胶机构，第三点胶机构用于对线圈与簧片的组装成品进行点胶。