[实用新型]多头龙门式自动焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接设备，具体地说是应用于翻转工装上的多头龙门式自动焊机。

背景技术

目前应用于翻转工装上焊接设备主要为两种：一种为半自动焊接小车，另一种是悬臂式机器人焊接设备。

半自动焊接小车的优点在于成本较低（约4万/2枪），一人可同时操作2台机器，效率是手工焊的2倍，焊接成型好；而缺点是施工工人的作业环境差，劳动强度高，不能多条同时施焊，焊接变形比较大，影响成品率。

悬臂式机器人焊接设备的优点在于效率高，一人可同时操作4台焊机，效率是手工焊的4倍、焊接小车的2倍。同时降低施工人员劳动强度；而缺点是占地宽广，成本高（约200万/4枪），焊接成型差，容易出现焊偏的情况，且对翻转工装精度要求高，以及对轨道精度及装夹精度要求高，故障率高，焊前要求反复试验及编程，不利于小批量生产，在中小企业中不能广泛推广使用，产品使用存在局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供多头龙门式自动焊机，优化自动焊机的整体结构，降低了自动焊接设备成本，同时采用多头焊机设置的龙门焊架，在焊接作业中所有焊缝一次完成，防止了板单元扭曲变形情况发生。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

多头龙门式自动焊机，其包括轨道、龙门焊架、焊机、焊枪头、控制台，所述轨道在龙门焊架的两侧机脚下方平行布置，所述龙门焊架的两侧机脚下端位置各连接有行走装置，所述龙门焊架上设置了若干个焊机，所述龙门焊架在对应焊机的位置设置横向运动装置和垂直运动装置，所述横向运动装置与龙门焊架连接，所述横向运动装置设置有连接板，所述垂直运动装置与连接板连接，所述焊枪头固定于垂直运动装置一端，所述控制台各安装在龙门焊架两侧机脚位置，所述控制台由焊机控制模块；行走装置控制模块；横向运动装置控制模块；垂直运动装置控制模块组成；

所述焊机控制模块经线路与焊机连接，行走装置控制模块经线路与行走装置连接，横向运动装置控制模块经线路与横向运动装置连接，垂直运动装置控制模块经线路与垂直运动装置连接。

进一步的，所述焊机为气保焊机，在龙门焊架上一共设置有6个。

进一步的，所述横向运动装置由横向驱动电机搭配齿轮以及横向导轨组成。

进一步的，所述垂直运动装置由垂直驱动电机搭配齿轮以及垂直导轨组成。

进一步的，所述焊枪头位置连接了导向装置。

进一步的，所述龙门焊架在两侧分别连接有爬梯。

进一步的，所述龙门焊架的顶部位置连接有三角形支架。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

(1) 采用本发明的多头龙门式自动焊机，对装夹要求不高，操作简单直观，不需要额外编程，可降低故障率，减轻施工强度，增加施工的安全性。

(2) 采用本发明的多头龙门式自动焊机，占地小，可在多种环境下安装使用，因为整体结构的优化，降低设备建造和使用成本。

(3) 采用本发明的多头龙门式自动焊机，工作效率高（可10倍于手工焊，2倍于机器人），且设备设置有二次焊接精确导向，焊接成型好，可达到现有桥梁板单元焊接的最高要求。

附图说明

图1是本发明的多头龙门式自动焊机结构侧视图；

图2是横向运动装置和垂直运动装置连接结构示意图；

图3是本发明的多头龙门式自动焊机结构正视图；

图4是龙门焊架结构示意图；

在图中：

1龙门焊架、2轨道、3焊机、4连接板、5横向导轨、6横向驱动电机、7垂直驱动电机、8垂直导轨、9行走装置、10焊枪头、11导向装置、12待焊接工件、13爬梯、14三角形支架、15控制台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步详细的叙述。

如图1所示，一种多头龙门式自动焊机，其包括轨道2、龙门焊架1、焊机3、焊枪头10、控制台15。轨道2在龙门焊架1的两侧机脚下方平行布置，龙门焊架1的两侧机脚下端位置各连接有行走装置9，行走装置9安置在轨道2上。龙门焊架1上设置了若干个焊机3，作为本发明的优选实施列，焊机3为气保焊机，在龙门焊架1上一共设置有6个。