[实用新型]多头龙门式自动焊机

权利要求书

1.多头龙门式自动焊机，其特征在于，其包括轨道、龙门焊架、焊机、焊枪头、控制台，所述轨道在龙门焊架的两侧机脚下方平行布置，所述龙门焊架的两侧机脚下端位置各连接有行走装置，所述龙门焊架上设置了若干个焊机，所述龙门焊架在对应焊机的位置设置横向运动装置和垂直运动装置，所述横向运动装置与龙门焊架连接，所述横向运动装置设置有连接板，所述垂直运动装置与连接板连接，所述焊枪头固定于垂直运动装置一端，所述控制台各安装在龙门焊架两侧机脚位置，所述控制台由焊机控制模块；行走装置控制模块；横向运动装置控制模块；垂直运动装置控制模块组成；

所述焊机控制模块经线路与焊机连接，行走装置控制模块经线路与行走装置连接，横向运动装置控制模块经线路与横向运动装置连接，垂直运动装置控制模块经线路与垂直运动装置连接。

2.根据权利要求1所述的多头龙门式自动焊机，其特征在于，所述焊机为气保焊机，在龙门焊架上一共设置有6个。

3.根据权利要求1所述的多头龙门式自动焊机，其特征在于， 所述横向运动装置由横向驱动电机搭配齿轮以及横向导轨组成。

4.根据权利要求1所述的多头龙门式自动焊机，其特征在于，所述垂直运动装置由垂直驱动电机搭配齿轮以及垂直导轨组成。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的多头龙门式自动焊机，其特征在于，所述焊枪头位置连接了导向装置。

6.根据权利要求1所述的多头龙门式自动焊机，其特征在于，所述龙门焊架在两侧分别连接有爬梯。

7.根据权利要求6所述的多头龙门式自动焊机，其特征在于，所述龙门焊架的顶部位置连接有三角形支架。