[实用新型]一种智能扫地机的回声定位传感器

说明书

本实用新型公开了一种智能扫地机的回声定位传感器，包括声波发生器、防跌落红外线感应器、中央处理器、电路板和传感器外壳，所述传感器外壳上设置有接口，所述传感器外壳内部安装有电路板，且电路板下方连接有电源模块，所述电路板上安装有声波发生器，且声波发生器的输入端与安装在电路板上的中央处理器的输出端电性连接，所述中央处理器与安装在电路板上的防跌落红外线感应器电性连接，所述中央处理器的输出端分别与信号灯、功率控制模块、方向控制模块和存储模块的输入端电性连接，所述电路板末端安装有信号转换模块。本实用新型结构新颖，通过回声定位的原理，有效的判断行进路线，防跌落红外线感应器的安装，更增加了该装置的安全性。

技术领域

本实用新型涉及智能扫地机技术领域，具体为一种智能扫地机的回声定位传感器。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，机器人已经开始走入我们的生活，一些机器人渐渐的代替人力，智能扫地机就是其中之一，目前已有的智能扫地机，自主能力差，对于行进路线判断不合理，在工作过程中经常出现撞到障碍物甚至跌落的情况，在影响工作效率的同时也带了经济的损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机的回声定位传感器，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：通过回声定位的原理，有效的判断行进路线，防跌落红外线感应器的安装，更增加了该装置的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能扫地机的回声定位传感器，包括声波发生器、防跌落红外线感应器、中央处理器、电路板和传感器外壳，所述传感器外壳上设置有接口，且传感器外壳安装在防震底座上，所述传感器外壳内部安装有电路板，且电路板下方连接有电源模块，所述电路板上安装有声波发生器，且声波发生器的输入端与安装在电路板上的中央处理器的输出端电性连接，所述中央处理器与安装在电路板上的防跌落红外线感应器电性连接，所述中央处理器的输出端分别与信号灯、功率控制模块、方向控制模块和存储模块的输入端电性连接，所述电路板末端安装有信号转换模块，且信号转换模块的输出端与中央处理器的输入端电性连接，信号接收模块的输出端通过信号放大模块与信号转换模块的输入端电性连接。

优选的，所述传感器外壳上设置有防水涂层，所述传感器外壳上安装有信号灯。

优选的，所述功率控制模块的输出端与中央处理器之间通过电源模块电性连接。

优选的，所述信号放大模块的输出端与中央处理器的输入端之间通过信号转换模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备结构新颖，声波发生器、信号转换模块、信号转换模块和中央处理器的配合安装，充分地利用了回声定位的原理，有效的判断行进路线，当前方有障碍物时，中央处理器给方向控制模块发送信号，及时躲避，若没有障碍物时，继续前行，信号放大模块的存在，使信号更加清晰，判断更为准确，使定位的范围更广，防跌落红外线感应器的安装，防止扫地机在工作过程中出现跌落的现象，更增加了扫地机的安全性，不仅如此，传感器外壳上防水涂层和防震底座的安装，增加了该装置的使用寿命和使用的安全性，存储模块的存在，可方便记录路况，便于以后的工作，接口的设置，方便使用者对该装置安全性能的检查。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为本实用新型的运行系统图；

图4为本实用新型的运行电路图。

图中：1-接口；2-声波发生器；3-信号灯；4-防跌落红外线感应器；5-中央处理器；6-电路板；7-信号接收模块；8-电源模块；9-传感器外壳；10-防震底座；11-防水涂层；12-信号转换模块；13-信号放大模块；14-功率控制模块；15-方向控制模块；16-存储模块。

具体实施方式