[实用新型]一种智能扫地机的回声定位传感器有效
申请号: | 201721231493.5 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN207424673U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 周小泉 | 申请(专利权)人: | 广州白不奇科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01S15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电路板 中央处理器 红外线感应器 传感器外壳 声波发生器 电性连接 防跌落 回声 本实用新型 定位传感器 智能扫地机 输出端 输入端 方向控制模块 功率控制模块 信号转换模块 存储模块 电源模块 内部安装 行进路线 信号灯 | ||
1.一种智能扫地机的回声定位传感器,包括声波发生器(2)、防跌落红外线感应器(4)、中央处理器(5)、电路板(6)和传感器外壳(9),其特征在于:所述传感器外壳(9)上设置有接口(1),且传感器外壳(9)安装在防震底座(10)上,所述传感器外壳(9)内部安装有电路板(6),且电路板(6)下方连接有电源模块(8),所述电路板(6)上安装有声波发生器(2),且声波发生器(2)的输入端与安装在电路板(6)上的中央处理器(5)的输出端电性连接,所述中央处理器(5)与安装在电路板(6)上的防跌落红外线感应器(4)电性连接,所述中央处理器(5)的输出端分别与信号灯(3)、功率控制模块(14)、方向控制模块(15)和存储模块(16)的输入端电性连接,所述电路板(6)末端安装有信号转换模块(12),且信号转换模块(12)的输出端与中央处理器(5)的输入端电性连接,信号接收模块(7)的输出端通过信号放大模块(13)与信号转换模块(12)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的回声定位传感器,其特征在于:所述传感器外壳(9)上设置有防水涂层(11),所述传感器外壳(9)上安装有信号灯(3)。
3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的回声定位传感器,其特征在于:所述功率控制模块(14)的输出端与中央处理器(5)之间通过电源模块(8)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的回声定位传感器,其特征在于:所述信号放大模块(13)的输出端与中央处理器(5)的输入端之间通过信号转换模块(12)电性连接。
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