[实用新型]一种柑橘采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业采摘设备技术领域，尤其涉及一种柑橘采摘装置。

背景技术

采摘作业在农业生产中是一个十分重要的环节，对于生长于树上的果实，大多是人工使用剪刀直接采摘。

如专利号为CN205357151U的专利公布了一种柑橘采摘装置，包括两个铰接相连的刀爪，两个刀爪均连接有手柄，两个刀爪为弯曲状并相夹持形成空腔，刀爪的夹持开口上设有刀刃，两个刀爪内侧各铰接有一个弧形罩，两个弧形罩相对扣合形成柑橘容纳腔，弧形罩的外壁面和刀爪内壁之间连接有弹性件；采摘时，掰动手柄旋转，使得刀爪旋转开口，刀爪开口通过弹性件拉动弧形罩开口使得柑橘的容纳腔打开；将该容纳腔对准成熟的柑橘；合上手柄，带动刀爪旋转收拢，弧形罩将柑橘紧紧包裹保护柑橘，刀爪上的刀刃扣合将柑橘的树枝剪断，从而摘下柑橘，柑橘落在弧形罩内，只需采用上述方法打开刀爪将柑橘放在容器内。

当需要对果树较高或位于顶端树枝上的果实进行采摘时，采摘工需要上树或使用梯子爬到果树的高处进行采摘作业，不仅采摘不方便、耗时、费力。

实用新型内容

本实用新型提供一种柑橘采摘装置，通过改变伸缩调节手柄的长度以采摘不同高度处的柑橘，具有使采摘方便、快捷，能轻松采摘较高处果实的优点。

本实用新型采用如下技术方案：一种柑橘采摘装置，包括剪摘装置本体，剪摘装置本体包括两个铰接的弧形刀爪，两弧形刀爪之间形成可容纳柑橘的空腔，弧形刀爪前端设置有刀刃，所述刀刃刃口与弧形刀爪转动平面垂直，所述弧形刀爪另一端分别连接伸缩调节手柄，所述伸缩调节手柄的长度可自由调节。

实施上述技术方案，采摘时，掰动伸缩调节手柄旋转，使得弧形刀爪旋转开口，对准成熟的柑橘的剪摘部分，合上伸缩调节手柄，带动弧形刀爪旋转收拢，弧形刀爪上的刀刃扣合将柑橘的树枝剪断，从而摘下柑橘，当柑橘所处高度过高时，改变伸缩调节手柄长度即可剪摘不同高度处的柑橘；通过改变伸缩调节手柄的长度以采摘不同高度处的柑橘，具有使采摘方便、快捷，能轻松采摘较高处果实的优点。

进一步，所述伸缩调节手柄包括套杆和设置在套杆内的伸缩杆，所述伸缩杆与套杆之间滑动配合连接。。

实施上述技术方案，伸缩杆在套杆内伸缩，当需要采摘高处的柑橘时，伸缩杆伸出即加长了伸缩调节手柄的长度，正常使用时伸缩杆缩回套杆内，可伸缩连杆结构简单，通过伸缩杆在套杆内伸缩改变伸缩调节手柄的长度，方便采摘不同高度的柑橘。

进一步，伸缩杆为“T”形，包括“T”型头部的套管和与套管固定连接的连杆，套管内部设置有弹簧，弹簧的一端顶住定位块，在套杆壁上开有多个可供定位块伸出的定位孔。

实施上述技术方案，伸缩杆在套杆内伸缩时，定位块顶住套杆内壁，弹簧被压缩，当定位块从定位孔伸出时，弹簧处于自然状态，此时伸缩杆不能移动，需要再改变伸缩调节手柄长度时，将定位块从定位孔按入套杆内即可伸缩移动伸缩杆，通过定位孔和定位块的设置可以实现伸缩调节手柄长度的控制。

进一步，弧形刀爪侧面设置有多个固定件，固定件上设置有收集装置，所述收集装置为开口袋状结构，所述收集装置开口端分别固定在固定件上。

实施上述技术方案，当需要剪摘较高处的柑橘时，将收集装置安放于固定件上被固定，且收集装置位于剪摘装置本体下方，当高处的柑橘被剪下时正好落到收集装置里，保证了剪摘高处的柑橘时不会掉落到地上摔坏，保证了柑橘的采摘质量。

进一步，伸缩调节手柄与弧形刀爪焊接。

实施上述技术方案，伸缩调节手柄与弧形刀爪焊接，稳固性好。

进一步，伸缩调节手柄之间设置有用于复位的弹性件。

实施上述技术方案，柑橘剪摘结束松开伸缩调节手柄时，伸缩调节手柄在弹性件的作用下自动恢复到初始位置，让操作过程连续、不间断。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

一、通过改变伸缩调节手柄的长度以采摘不同高度处的柑橘，具有使采摘方便、快捷，能轻松采摘较高处果实的优点。

二、通过设置收集装置，当需要剪摘较高处的柑橘时，高处的柑橘被剪下时正好落到收集装置里，保证了剪摘高处的柑橘时不会掉落到地上摔坏，保证了柑橘的采摘质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的柑橘采摘装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的伸缩调节手柄截面示意图。