[实用新型]一种柑橘采摘装置

权利要求书

1.一种柑橘采摘装置，其特征在于，包括剪摘装置本体(1)，所述剪摘装置本体(1)包括两个铰接的弧形刀爪(11)，两弧形刀爪(11)之间形成可容纳柑橘的空腔，弧形刀爪(11)前端设置有刀刃，所述刀刃刃口与弧形刀爪(11)转动平面垂直，所述弧形刀爪(11)另一端分别连接伸缩调节手柄(2)，所述伸缩调节手柄(2)的长度可自由调节。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述伸缩调节手柄(2)包括套杆(21)和设置在套管内的伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)与套杆(21)之间滑动配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，伸缩杆(22)为“T”形，包括“T”型头部的套管(5)和与套管(5)固定连接的连杆(9)，套管(5)内部设置有弹簧(6)和定位块(7)，定位块(7)一端顶在弹簧上，在套杆(21)壁上开有多个可供定位块(7)伸出的定位孔(8)。

4.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述弧形刀爪(11)侧面设置有多个固定件(4)，所述固定件(4)上设置有收集装置，所述收集装置为开口袋状结构，所述收集装置开口端分别固定在固定件(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，伸缩调节手柄(2)与弧形刀爪(11)为焊接连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述伸缩调节手柄(2)之间设置有用于复位的弹性件(3)。