[实用新型]一种智能机器人的防撞预警系统

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人的防撞预警系统，包括微控制器、超声波控制电路、距离设置电路、碰撞传感器、速度传感器、显示电路、报警电路和电源电路，能够利用超声波对障碍物的距离进行测量和计算出距离发生碰撞的时间，并将智能机器人的速度、障碍物距离数据和预计发生碰撞的时间进行实时展示，并进行视觉和听觉的预警提示，清楚了解到障碍物的距离；另外还能够通过设置预警距离来进行自主设置，方便对防撞预警系统的管理，增强了防撞预警系统的灵活性；另外，当智能机器人万一发生碰撞时会立即感知碰撞信息并进行及时响应，使智能机器人更好地应对意外障碍物。

技术领域

本实用新型涉及防撞系统技术领域，特别是一种智能机器人的防撞预警系统。

背景技术

目前，随着科学技术的不断发展，人民生活水平的不断提高，智能机器人已经越来越普及，智能机器人在自主导航行驶过程中难免会遇上障碍物，所以，为了防止在行驶过程中发生碰撞，导致智能机器人不能继续前进，因此，很有必要采取一定的防撞预警措施，及时感知周围环境中的障碍物并进行提醒响应，保证智能机器人自主导航行驶的畅顺。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能对障碍物进行防撞预警的系统，在生产时能简化工序实现自动化生产的一种智能机器人的防撞预警系统。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种智能机器人的防撞预警系统，其特征在于：包括微控制器、用于超声波测距的超声波控制电路、报警电路和电源电路；所述微控制器分别连接至超声波控制电路、报警电路和电源电路。所述超声波控制电路能够感知障碍物的距离信号并发送至微控制器，所述报警电路会根据微控制器发出的报警控制信号进行视觉以及听觉两方面的报警。

进一步地，所述超声波控制电路包括超声波发生电路、超声波发射电路、超声波接收电路和信号放大电路；所述微控制器、超声波发生电路和超声波发射电路依次连接，所述超声波接收电路、信号放大电路和微控制器依次连接，所述超声波发生电路和信号放大电路还分别连接至电源电路。所述微控制器会根据发出的超声波和接收到的反射超声波来对障碍物的距离进行测量。

进一步地，还包括用于设置预警距离的距离设置电路，所述距离设置电路与微控制器相连接。所述距离设置电路能够设置距离障碍物的预警距离并发送至微控制器。

进一步地，还包括用于采集碰撞信息的碰撞传感器，所述碰撞传感器与微控制器相连接。所述碰撞传感器能够采集碰撞信息并发送至微控制器。

进一步地，还包括用于采集速度信息的速度传感器，所述速度传感器与微控制器相连接。所述速度传感器能够采集智能机器人的速度信息并发送至微控制器

进一步地，还包括用于显示数据信息的显示电路，所述显示电路与微控制器相连接。所述显示电路能够根据对数据信息进行实时展示。

进一步地，所述报警电路包括LED灯控制电路，所述LED灯控制电路连接至微控制器。所述微控制器会输出报警控制信号至LED灯控制电路，进行视觉报警提示。

进一步地，所述LED灯控制电路包括预警LED灯控制电路，所述预警LED灯控制电路连接至微控制器。所述微控制器会输出预警信号至预警LED灯控制电路，进行视觉预警提示。

进一步地，所述预警LED灯控制电路包括预警LED灯驱动电路和预警LED灯；所述预警LED灯驱动电路的输出端连接至预警LED灯，所述预警LED灯驱动电路的输入端连接至微控制器。所述微控制器会输出预警信号至预警LED灯驱动电路，所述预警LED灯驱动电路会响应输出LED灯驱动信号至预警LED灯，进行视觉预警提示。

进一步地，所述LED灯控制电路包括碰撞LED灯控制电路，所述碰撞LED灯控制电路连接至微控制器。所述微控制器会输出碰撞信号至碰撞LED灯控制电路，进行视觉碰撞提示。