[实用新型]一种智能机器人的防撞预警系统有效
| 申请号： | 201721230715.1 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207650392U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 黄进财;廖建飞;黄文波;陈炳初;陈明芳;林耀阳;孔文锋;刘灿银;曾维麟;杨丽霞 | 申请（专利权）人： | 广东科学技术职业学院;珠海市众创芯慧科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G08B7/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519090 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能机器人 防撞预警系统 障碍物 超声波控制电路 本实用新型 测量和计算 碰撞传感器 速度传感器 意外障碍物 障碍物距离 报警电路 电源电路 距离设置 碰撞信息 微控制器 显示电路 预警距离 预警提示 超声波 感知 听觉 电路 视觉 响应 展示 管理 | ||
1.一种智能机器人的防撞预警系统，其特征在于：包括微控制器、用于超声波测距的超声波控制电路、报警电路和电源电路；所述微控制器分别连接至超声波控制电路、报警电路和电源电路；还包括用于采集碰撞信息的碰撞传感器，所述碰撞传感器与微控制器相连接；还包括用于设置预警距离的距离设置电路，所述距离设置电路与微控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的防撞预警系统，其特征在于：所述超声波控制电路包括超声波发生电路、超声波发射电路、超声波接收电路和信号放大电路；所述微控制器、超声波发生电路和超声波发射电路依次连接，所述超声波接收电路、信号放大电路和微控制器依次连接，所述超声波发生电路和信号放大电路还分别连接至电源电路。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的防撞预警系统，其特征在于：还包括用于采集速度信息的速度传感器，所述速度传感器与微控制器相连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的防撞预警系统，其特征在于：还包括用于显示数据信息的显示电路，所述显示电路与微控制器相连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的防撞预警系统，其特征在于：所述报警电路包括LED灯控制电路，所述LED灯控制电路连接至微控制器。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人的防撞预警系统，其特征在于：所述LED灯控制电路包括预警LED灯控制电路，所述预警LED灯控制电路连接至微控制器。
7.根据权利要求5所述的一种智能机器人的防撞预警系统，其特征在于：所述LED灯控制电路包括碰撞LED灯控制电路，所述碰撞LED灯控制电路连接至微控制器。
8.根据权利要求1所述的一种智能机器人的防撞预警系统，其特征在于：所述报警电路包括蜂鸣器控制电路，所述蜂鸣器控制电路连接至微控制器。
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