[实用新型]基于光电传感器矩阵的车间辊道安全系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及基于光电传感器矩阵的车间辊道安全系统。

背景技术

在钢管生产企业中，在进出车间机组的通道的两端通常设有垂直于通道的用于运送钢管的输送辊道。如果在辊道正在运送钢管时，有人或车辆通过该通道进出车间，就会存在被输送辊道上的钢管撞伤的风险。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于光电传感器矩阵的车间辊道安全系统，通过光电传感器来感应是否有人员进入辊道的运行范围，并自动控制辊道的运行，以防止人员被撞伤，提高生产安全性。

本实用新型的基于光电传感器矩阵的车间辊道安全系统，在第一辊道的轴向一端的两侧设有由成对光电传感器组成的A组矩阵，在第二辊道的轴向一端的两侧设有由成对光电传感器组成的B组矩阵，在A组矩阵中设有成对的用于信号发射/接收、且信号方向与第一辊道的轴向呈不同角度的A组光电传感器，在B组矩阵中设有成对的用于信号发射/接收、且信号方向与第二辊道的轴向呈不同角度的B组光电传感器，所述的A组光电传感器通过第一继电器与控制第一辊道运行的第一变频器连接，B组光电传感器通过第二继电器与控制第二辊道运行的第二变频器连接。

通过A组矩阵和B组矩阵的光电传感器对辊道的人员通行区域构成矩形的感应区域覆盖，并且通过光电传感器与第一、第二辊道的轴向呈不同的角度可以更好的对不同方向进入覆盖区域的人员进行感应。当有人通过光电传感器的覆盖区域时，被阻隔发射-接收信号的光电传感器会通过对应的第一继电器或第二继电器，控制与之对应第一变频器或第二变频器的断开，从而时相应的辊道停止运行。当所有的光电传感器都没有感应到在覆盖区域中有人员，也就是所有的光电传感器都处于正常发射-接收状态时，再通过通过对应的第一继电器或第二继电器，控制与之对应第一变频器或第二变频器接通，回复辊道的运行。

进一步的，为了能够对通行的人员进行更加明显的安全提示，还设有标识第一辊道运行状态的第一红灯和第二绿灯；设有标识第二辊道运行状态的第二红灯和第一绿灯；所述的第一红灯和第二绿灯，以及第二红灯和第一绿灯分别通过第三继电器通过与控制第一辊道运行的第一转换开关和控制第二辊道运行的第二转换开关对应连接后，再与所述的第一继电器和第二继电器对应连接。以第一辊道为例，当第一辊道运行时，由第一转换开关控制第三继电器使第一红灯亮、第二绿灯灭，提示人员禁止进入辊道运行区域。此时如果A组矩阵中的光电传感器感应到有人员进入，再通过上述的第一继电器和第一变频器停止第一辊道运行，直到A组矩阵中的光电传感器的覆盖区域没有人员阻隔。

优选的，第一红灯和第二绿灯分别与第一接近开关和第二接近开关对应连接；第二红灯和第一绿灯分别与第三接近开关和第四接近开关对应连接。相应的，第一接近开关用于感应第一辊道，第二接近开关用于感应第二辊道，这样只要辊道上有钢管，无论辊道是否运行，其对应的接近开关都能感应到，从而控制对应的红灯亮，绿灯灭。

根据一般辊道上钢管的高度，可以将第一接近开关SQ1、第二接近开关SQ2、第三接近开关SQ3和第四接近开关SQ4的设置高度分别为350mm，使接近开关的感应更准确。

进一步的，在A组矩阵中设有10对A组光电传感器，且沿第一辊道的轴向间隔设置，其中起始的两对A组光电传感器和末尾的两对A组光电传感器的信号方向分别与第一辊道呈90°，其余的六对A组光电传感器的信号方向与第一辊道呈18°～22°；

在B组矩阵中设有10对B组光电传感器，且沿第二辊道的轴向间隔设置，其中起始的两对B组光电传感器和末尾的两对B组光电传感器的信号方向分别与第二辊道呈90°，其余的六对B组光电传感器的信号方向与第二辊道呈18°～22°。从不同的角度对相应的感应区域进行覆盖，提高感应的准确性和全面性。

进一步的，A组矩阵中设置的第1对A组光电传感器、第2对A组光电传感器、第9对A组光电传感器和第10对A组光电传感器的设置高度分别为600mm，其余的A组光电传感器的设置高度分别是1500mm；

B组矩阵中设置的第1对B组光电传感器、第2对B组光电传感器、第9对B组光电传感器和第10对B组光电传感器的设置高度分别为600mm，其余的B组光电传感器的设置高度分别是1500mm。通过将光电传感器设置在不同的高度，对不同身高或高度的人或车辆都能够有良好的感应，形成立体形式的感应区域。