[实用新型]挂弹车举升机构举升力自适应控制系统

说明书

本实用新型提供一种挂弹车举升机构举升力自适应控制系统，通过在液压传动系统中设置压力传感器，通过采集液压油缸的压力来间接测量所挂导弹的重量；本实用新型在液压传动系统中设置比例溢流阀，通过调整比例溢流阀中比例电磁铁得电的大小来实现对液压系统最大工作压力的控制；本实用新型中设有控制器，控制器采集压力传感器动态信号以及电磁换向阀的得电情况，动态调整比例溢流阀比例电磁铁得电大小，来实现液压系统最大工作压力的自适应设定，本实用新型可自动检测识别不同导弹的重量，并根据挂弹需求动态调整挂弹车举升机构举升力，以实现举升机构举升力自适应调整，达到安全挂弹的目的。

技术领域

本实用新型涉及挂弹车举升机构技术领域，具体涉及一种挂弹车举升机构举升力自适应控制系统。

背景技术

挂弹车举升机构将导弹挂入发射架时，挂弹车举升机构不仅需要克服导弹重量、夹具重量之外，还需要克服发射架挂钩的弹簧力。挂弹车举升机构举升力自适应控制就是指导弹与发射架的最大接触力控制，从而避免过大的顶升力对发射架或者飞机造成损坏。关键技术难点在于系统需要自动识别不同导弹的重量，并对举升机构最大顶升力进行动态控制；

目前，挂弹车由于所挂导弹重量不同，现有挂弹车只能对举升力进行最大值限制，往往通过在液压系统中设置安全阀来对挂弹车举升机构举升力最大值进行限制，实际上，挂弹车举升机构举升力是由导弹重量、夹具重量、发射架挂钩弹簧力组成，在这个关系式中，夹具重量和发射架挂钩弹簧力是恒定的，由于挂弹车所挂导弹重量不一，导致举升机构富余顶升力也不同，也就是导弹与发射架的接触力不同，挂弹车挂轻重量的导弹时，系统富余顶升力也最大，该值往往超过导弹和载机所要求的范围，存在较大安全隐患，此问题进一步限制了自动挂弹车在武器挂装中的使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型可自动检测识别不同导弹的重量，并根据挂弹需求动态调整挂弹车举升机构举升力，以实现举升机构举升力自适应调整，达到安全挂弹的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

挂弹车举升机构举升力自适应控制系统，包括液压传动系统和电气控制线路，所述液压传动系统包括液压油缸和电磁换向阀，液压油缸两侧的油腔分别通过液压连接管道与电磁换向阀的两个工作油口相连通，且液压油缸两侧的油腔通过液压连接管道并联有平衡阀，位于所述液压油缸其中一侧的无杆腔与电磁换向阀工作油口之间的液压连接管道上设有调速阀，位于所述液压油缸另一侧的有杆腔与电磁换向阀的另一个工作油口直接通过液压连接管道相连通，电磁换向阀的进油口通过液压连接管道和电控液压泵连接至油箱，电控液压泵的驱动侧与电机相连，电磁换向阀的回油口直接通过液压连接管道与油箱相连通，电控液压泵两端的液压连接管道上并联有比例溢流阀，比例溢流阀的控制端与电气控制线路电相连；所述电气控制线路包括与比例溢流阀控制端电连接的控制器，控制器分别与电磁换向阀的两个控制端以及用于监测液压油缸无杆腔内压力的压力传感器电连接；

所述控制器的输入端分别与电磁换向阀的两个控制端以及压力传感器电连接，控制器的输出端与比例溢流阀的控制端电连接；

所述压力传感器安装于液压油缸的无杆腔内。

与现有技术相比，本实用新型带来的有益效果为：本实用新型在液压传动系统中设置压力传感器，通过采集液压油缸的压力来间接测量所挂导弹的重量；本实用新型在液压传动系统中设置比例溢流阀，通过调整比例溢流阀中比例电磁铁得电的大小来实现对液压系统最大工作压力的控制；本实用新型中设有控制器，控制器采集压力传感器动态信号以及电磁换向阀的得电情况，动态调整比例溢流阀比例电磁铁得电大小，来实现液压系统最大工作压力的自适应设定，本实用新型可自动检测识别不同导弹的重量，并根据挂弹需求动态调整挂弹车举升机构举升力，以实现举升机构举升力自适应调整，达到安全挂弹的目的。

附图说明