[实用新型]挂弹车举升机构举升力自适应控制系统有效

专利信息
申请号: 201721224545.6 申请日: 2017-09-22
公开(公告)号: CN207377884U 公开(公告)日: 2018-05-18
发明(设计)人: 李迎兵;亢海娟;王军伟;孙聚涛 申请(专利权)人: 凯迈(洛阳)测控有限公司
主分类号: F15B11/08 分类号: F15B11/08;B66F11/00;F15B19/00;F15B21/08
代理公司: 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 代理人: 周会芝
地址: 471000 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 挂弹车 举升机 升力 自适应 控制系统
【权利要求书】:

1.挂弹车举升机构举升力自适应控制系统,包括液压传动系统和电气控制线路,其特征在于:所述液压传动系统包括液压油缸(1)和电磁换向阀(2),液压油缸(1)两侧的油腔分别通过液压连接管道与电磁换向阀(2)的两个工作油口相连通,且液压油缸(1)两侧的油腔通过液压连接管道并联有平衡阀(9),位于所述液压油缸(1)其中一侧的无杆腔与电磁换向阀(2)工作油口之间的液压连接管道上设有调速阀(3),位于所述液压油缸另一侧的有杆腔与电磁换向阀的另一个工作油口直接通过液压连接管道相连通,电磁换向阀(2)的进油口通过液压连接管道和电控液压泵(4)连接至油箱(5),电控液压泵的驱动侧与电机相连,电磁换向阀(2)的回油口直接通过液压连接管道与油箱(5)相连通,电控液压泵两端的液压连接管道上并联有比例溢流阀(6),比例溢流阀(6)的控制端与电气控制线路电相连;所述电气控制线路包括与比例溢流阀控制端电连接的控制器(7),控制器分别与电磁换向阀的两个控制端以及用于监测液压油缸无杆腔内压力的压力传感器(8)电连接。

2.如权利要求1所述的挂弹车举升机构举升力自适应控制系统,其特征在于:所述控制器(7)的输入端分别与电磁换向阀(2)的两个控制端以及压力传感器电连接,控制器(7)的输出端与比例溢流阀(6)的控制端电连接。

3.如权利要求1所述的挂弹车举升机构举升力自适应控制系统,其特征在于:所述压力传感器安装于液压油缸(1)的无杆腔内。

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