[实用新型]震后搜救装置

权利要求书

1.震后搜救装置，其特征在于：包括一中空设置的机壳，在机壳底部的前段和中段均间隔设有两关于机壳前后方向的中心线对称设置的前导向轮、后导向轮，在各前导向轮与各后导向轮之间的机壳上设有一主支撑定位装置，所述主支撑定位装置包括一竖直固连在各前导向轮与各后导向轮之间的机壳顶部的凹腔内的主双轴顶缸，所述主双轴顶缸的缸体的顶部和顶部分别伸出机壳的顶部和底部，在主双轴顶缸的两活塞杆的端部分别设有一主弧形定位抵接板；在主支撑定位装置的后侧的机壳凹腔内设有一驱动装置，在机壳的后端固连一控制器，在机壳的前端固连一救援推进装置；所述主双轴顶缸、驱动装置、救援推进装置分别与控制器电连接，所述控制器与外部通用控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的震后搜救装置，其特征在于：所述救援推进装置包括一固连在机壳的前端的方形凹腔内水平固连一推进缸，在推进缸的活塞杆的前端固连一旋转电机，所述旋转电机的截面为方形、且各外侧壁均与方形凹腔的侧壁相抵接配合，所述旋转电机的输出轴穿出机壳的方形凹腔并与一破障部件相固连。

3.根据权利要求2所述的震后搜救装置，其特征在于：所述破障部件包括一竖直固连在旋转电机的输出轴前端的圆形挡板，在圆形挡板的前端面上水平固连一中空设置的输料管，在输料管的后段外侧壁上套设一防护调节补给装置，在输料管的空腔内设有一螺旋输料丝杆，所述螺旋输料丝杆的各螺旋板的外侧壁分别与输料管的空腔内壁相抵接固连，在输料管的前端固连一空心钻头，在空心钻头的后端沿其圆周均匀间隔固连若干个固定块，所述各固定块的后端均固连在输料管的外侧壁上，相邻的两固定块、空心钻头的后端面以及输料管端部之间均围成一弧形导向开口，在螺旋输料丝杆的前端的凹腔内固连一破碎电机，在破碎电机的输出轴的前端固连一锥形钻头，所述锥形钻头的前端伸至空心钻头的空腔内；在输料管的后段外侧壁上均匀间隔设有若干个排屑口。

4.根据权利要求3所述的震后搜救装置，其特征在于：在锥形钻头的后端外侧壁上沿其圆周均匀间隔固连若干个刀刃朝向前端的粉碎刀头。

5.根据权利要求4所述的震后搜救装置，其特征在于：所述各主弧形定位抵接板的外表面均设有防滑胶板。

6.根据权利要求5所述的震后搜救装置，其特征在于：在后导向轮后侧的机壳上设有一副支撑定位装置，所述副支撑定位装置包括一竖直固连在各后导向轮后侧的机壳顶部的凹腔内的副双轴顶缸，所述副双轴顶缸的缸体的顶部和顶部分别伸出机壳的顶部和底部，在副双轴顶缸的两活塞杆的端部分别设有一副弧形定位抵接板。

7.根据权利要求6所述的震后搜救装置，其特征在于：所述各副弧形定位抵接板的外表面均设有防滑胶板。

8.根据权利要求7所述的震后搜救装置，其特征在于：所述防护调节补给装置包括一竖直套设固连在输料管的后段外侧壁上的定位环，在定位环前侧的输料管外侧壁上套设一移动环，在输料管外侧壁的定位环与移动环之间沿其圆周均匀间隔设有若干个移动缸，所述各移动缸后端均固连在定位环的前端面上，所述各移动缸的活塞杆的前端均固连在移动环的后端面上，在移动环的前端面上沿其圆周均匀间隔固连若干个分别可与各弧形导向开口相配合插装的平移弧形板；在各平移弧形板的前端面上分别设有一摄像头，在各摄像头一侧的平移弧形板的前端面上分别设有一红外测距探头，在各平移弧形板上分别设有两相互平行且贯穿平移弧形板前后方向的连通孔，在各平移弧形板上的连通孔分别紧固插装一供水管、供氧气管，所述各供水管、各供氧气管的前端均穿出其对应位置上的平移弧形板的前端面并在各自开口处设有一密封塞；在定位环上分别设有一扬声器与一麦克风；所述各供水管、各供氧气管的后端分别与外部供水源、供氧源相连，所述各移动缸、各摄像头、各红外测距探头、扬声器、麦克风分别与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的震后搜救装置，其特征在于：所述驱动装置包括一水平固定设置在机壳凹腔内侧壁上的驱动电机，在驱动电机的输出轴上固连一驱动皮带轮，在驱动皮带轮的下方的机壳凹腔底部设有一通槽，在机壳下方的通槽的左右两侧分别固连一支撑侧板，一水平设置的驱动轴依次穿过支撑侧板上的转孔并分别与支撑侧板转动配合，在驱动轴的两端部分别固连一驱动车轮，在两支撑侧板之间的驱动轴外侧壁上固连一从动带轮，一环形皮带自上而下穿过通槽依次缠绕在驱动皮带轮、从动带轮的外侧壁上；在驱动电机上方的机壳凹腔顶部设有一防尘盖板；所述机壳的横截面最大尺寸小于空心钻头的外径。

10.根据权利要求9所述的震后搜救装置，其特征在于：所述震后搜救装置沿其前后方向的正投影所产生的投影图的最大尺寸与空心钻头的外径相同。