[实用新型]一种用于智能医疗柜系统的自动出药装置

说明书

本实用新型涉及智能柜领域，一种用于智能医疗柜系统的自动出药装置，包括药仓和推药机构，其中药仓竖直设置且底部药盒竖向叠放，药仓下端具有前后贯通的镂空的推药位；直线导轨安装在支撑座的顶面，所述推块安装在直线导轨的滑块上，所述动力装置的动力端通过曲柄滑块传动机构与所述推块连接，并可带动推块沿直线导轨前后滑动；所述推药机构安装在药仓下端的背面，且所述推药机构中推块与所述推药位相对，所述推块可由动力装置带动伸入到推药位并将药盒从药仓正面推出。推药位的药盒从药仓的正面推出，推块退出推药位后，药仓内的药盒由于自身重力下落到推药位，以实现自动推药盒以及自动补充药盒的两个动作。

技术领域

本实用新型涉及智能柜领域，更具体的说涉及一种智能医疗柜系统的自动出药装置。

背景技术

伴随着社会的发展，人们的生活水平的提高，人们越来越重视与之相关的基础设施服务。在这样一个大背景下，智能医疗柜(或可称之为智能急救站)诞生了。智能医疗柜内放置有各种各样的急救用品，使用者只需要简单的几步操作就可以获得自己需要的服务，如获取急救药物、轮椅、担架以及除颤仪等。

其中最常用的应该是获取药物了，毕竟在生活中各种各样的小病总是免不了的。不少学者已经设计出了不同类型的自动出药装置，但要么结构复杂、体积笨重，要么制造成本高昂，不适合使用于智能医疗柜上。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于智能医疗柜系统的自动出药装置，本装置可自动推药。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于智能医疗柜系统的自动出药装置，包括药仓和推药机构，其中药仓竖直设置且底部药盒竖向叠放，药仓下端具有前后贯通的镂空的推药位；所述推药机构包括支撑座、动力装置、曲柄滑块传动机构、直线导轨和推块，其中直线导轨安装在支撑座的顶面，所述推块安装在直线导轨的滑块上，所述动力装置的动力端通过曲柄滑块传动机构与所述推块连接，并可带动推块沿直线导轨前后滑动；

所述推药机构安装在药仓下端的背面，且所述推药机构中推块与所述推药位相对，所述推块可由动力装置带动伸入到推药位并将药盒从药仓正面推出。

作为优选的，所述推块的主体为板状且水平设置，推块底面两侧分别设有连接孔，两个连接块之间设有第二传动轴；所述曲柄滑块传动机构包括第一传动臂、第二传动臂和第一传动轴，其中第一传动臂第一端连接在动力装置的转动端，第一传动臂的第二端通过第一传动轴铰接在第二传动臂的第一端，第二传动臂的第二端铰接在第二传动轴，且所述第一传动臂和第二传动臂的转动平面相互平行。

作为优选的，所述支撑座上具有用于防止曲柄滑块传动机构行走到死点的行程挡块，该行程挡块安装在直线导轨的后方并位于滑块的行程路径上。

作为优选的，所述支撑座上具有用于检测推块单次行程的接近传感器，所述推块的尾部具有与所述接近传感器配合的触片。

作为优选的，所述推块的前端垂向延伸并形成用于推动药盒的平面。

作为优选的，所述用于智能医疗柜系统的自动出药装置还包括落药料斗；所述药仓和推药机构有若干组，且若干组药仓和推药机构并列设置；所述落药料斗位于药仓的正面，落药料斗顶部敞开并与位于药仓推药位正面的下方。

作为优选的，所述药仓推药位的正面开口处具有用于检测药品推出药仓的对开式光电传感器。

作为优选的，所述药仓的顶部具有开口，在该开口处设有用于检测药仓内药盒储存量的微动开关。

作为优选的，所述药仓包括药盒导向槽和双层门，其中药盒导向槽内部槽体倾斜向上延伸，且药盒导向槽的正面敞开，所述双层门可移除的封闭在药盒导向槽正面敞开处，药盒导向槽和双层门连接处设有门锁。