[实用新型]一种用于智能医疗柜系统的自动出药装置

权利要求书

1.一种用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：包括药仓和推药机构，其中药仓竖直设置且底部药盒竖向叠放，药仓下端具有前后贯通的镂空的推药位；所述推药机构包括支撑座、动力装置、曲柄滑块传动机构、直线导轨和推块，其中直线导轨安装在支撑座的顶面，所述推块安装在直线导轨的滑块上，所述动力装置的动力端通过曲柄滑块传动机构与所述推块连接，并可带动推块沿直线导轨前后滑动；

所述推药机构安装在药仓下端的背面，且所述推药机构中推块与所述推药位相对，所述推块可由动力装置带动伸入到推药位并将药盒从药仓正面推出。

2.根据权利要求1所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述推块的主体为板状且水平设置，推块底面两侧分别设有连接孔，两个连接块之间设有第二传动轴；所述曲柄滑块传动机构包括第一传动臂、第二传动臂和第一传动轴，其中第一传动臂第一端连接在动力装置的转动端，第一传动臂的第二端通过第一传动轴铰接在第二传动臂的第一端，第二传动臂的第二端铰接在第二传动轴，且所述第一传动臂和第二传动臂的转动平面相互平行。

3.根据权利要求1所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述支撑座上具有用于防止曲柄滑块传动机构行走到死点的行程挡块，该行程挡块安装在直线导轨的后方并位于滑块的行程路径上。

4.根据权利要求1所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述支撑座上具有用于检测推块单次行程的接近传感器，所述推块的尾部具有与所述接近传感器配合的触片。

5.根据权利要求1所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述推块的前端垂向延伸并形成用于推动药盒的平面。

6.根据权利要求1所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述用于智能医疗柜系统的自动出药装置还包括落药料斗；所述药仓和推药机构有若干组，且若干组药仓和推药机构并列设置；所述落药料斗位于药仓的正面，落药料斗顶部敞开并与位于药仓推药位正面的下方。

7.根据权利要求1所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述药仓推药位的正面开口处具有用于检测药品推出药仓的对开式光电传感器。

8.根据权利要求7所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述药仓的顶部具有开口，在该开口处设有用于检测药仓内药盒储存量的微动开关。

9.根据权利要求1所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述药仓包括药盒导向槽和双层门，其中药盒导向槽内部槽体倾斜向上延伸，且药盒导向槽的正面敞开，所述双层门可移除的封闭在药盒导向槽正面敞开处，药盒导向槽和双层门连接处设有门锁。

10.根据权利要求1所述的用于智能医疗柜系统的自动出药装置，其特征在于：所述用于智能医疗柜系统的自动出药装置还包括由方通焊接成的支撑架，所述药仓和推药机构安装在支撑架上。