[实用新型]新型深沟球轴承套圈磨生产线

权利要求书

1.一种新型深沟球轴承套圈磨生产线，包括至少两台磨床和整列台，其特征在于：还设有水平导轨(13)、竖直导轨(14)、机械手(15)、托盘(16)、全自动上下料机、水平驱动装置、竖直驱动装置和控制系统，全自动上下料机、至少两台磨床和整列台按照加工顺序依次排列，所述至少两台磨床上设有用于进料的料盒(17)，若干竖直导轨分别固定设于全自动上下料机与首台磨床之间以及各台中间磨床之间，若干托盘分别能够沿纵向滑动的设于各个竖直导轨上，竖直驱动装置驱动各个托盘升降，所述全自动上下料机的出料端和各台磨床的出料端分别能够与对应竖直导轨上托盘对齐衔接，水平导轨沿各个机床排列方向延伸的固定设于各个竖直导轨和各台磨床正上方，若干机械手能够沿水平导轨延伸方向滑动定位于水平导轨上，各个机械手能够将对应托盘上的产品移送至相应的磨床料盒内，水平驱动装置能够驱动机械手沿水平导轨运动，控制系统控制全自动上下料机、各台磨床、整列台、机械手、水平驱动装置和竖直驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的新型深沟球轴承套圈磨生产线，其特征在于：所述磨床为八台，其中用于加工内圈的五台磨床按顺序排列，依次为内圈沟道粗磨磨床(1)、内圈沟道精磨磨床(2)、内圈内粗磨磨床(3)、内圈内径精磨磨床(4)和内圈超精磨床(5)，另外三台用于加工外圈的磨床顺序排列，依次为外圈沟道粗磨磨床(6)、外圈沟道精磨磨床(7)和外圈超精磨床(8)，所述整列台为两台，分别为与内圈超精磨床与外圈超精磨床的出料端对应衔接的内圈整列台(9)和外圈整列台(10)，内圈整列台和外圈整列台位置靠近，所述全自动上下料机为两台，分别为内圈全自动上下料机(11)和外圈全自动上下料机(12)，二者分别为内圈沟道粗磨磨床和外圈沟道粗磨磨床供料。

3.根据权利要求1或2所述的新型深沟球轴承套圈磨生产线，其特征在于：所述全自动上下料机和各台磨床的出料端设有倾斜的出料通道(18)，出料通道位置低的一端出口恰能够位于与其对应的竖直导轨上的托盘正上方。

4.根据权利要求3所述的新型深沟球轴承套圈磨生产线，其特征在于：所述两两相邻的磨床之间均设有退磁器(19)，各退磁器恰位于两两相邻磨床之间产品的输送通道上。

5.根据权利要求2所述的新型深沟球轴承套圈磨生产线，其特征在于：还设有用于对内圈进行检测的检测机(20)，检测机的进料端与内圈内径粗磨磨床的出料端连通，检测机的出料端与对应的托盘衔接。

6.根据权利要求1所述的新型深沟球轴承套圈磨生产线，其特征在于：所述全自动上下料机包括机架(21)、下料输送机构(22)、上料输送机构(23)、下料机械手(38)、上料机械手(39)、料盘(24)、料架(25)、提升机构、满料感应装置(26)、空料感应装置(27)、原点感应装置(28)和料盘旋转驱动装置(29)，所述料盘能够间歇性旋转定位于机架上，料盘旋转驱动装置驱动料盘旋转，若干料架能够止动的定位于料盘上并沿同一圆圈均匀间隔排列，下料输送机构和上料输送机构分别安装于机架上，下料输送结构和上料输送机构分别用于输送产品，下料机械手能够将下料输送结构上指定位置的产品搬运到料盘指定位置料架内进行储存，料架上设有满料感应装置和空料感应装置，其中满料感应装置能够感应料架上存放了指定数量的产品，空料感应装置能够感应料架上无产品存放，满料感应装置和空料感应装置分别传信于控制系统，提升机构能够使指定位置的料架内最上层产品恰处于料架最顶端位置，上料机械手能够将指定位置料架最顶端位置的产品搬运到上料输送机构上进行输送，上料输送机构能够将产品输送至下一工位，原点感应装置能够感应到提升机构复位料架恢复初始状态并传信于控制系统，控制系统控制下料输送机构、上料输送机构、下料机械手、上料机械手、料盘旋转驱动装置和提升机构动作。

7.根据权利要求6所述的新型深沟球轴承套圈磨生产线，其特征在于：所述提升机构包括提升立柱(31)、提升传送机构(32)、提升连接板(33)和提升驱动装置(34)，所述提升立柱固定安装于机架上，提升传送机构沿竖直方向传送的安装于提升立柱上，提升驱动装置驱动提升传送机构升降运动，提升连接板固定安装于提升传送机构上，提升连接板上形成有一开口结构(36)，所述料架包括一框架结构和一底板(35)，所述底板能够沿纵向滑动的设于该框架结构内，底板上侧与框架结构内侧之间形成若干产品顺序叠放的容置空间，底板边缘恰能够插设于提升连接板的开口结构内。