[实用新型]新型深沟球轴承套圈磨生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，特别涉及一种新型深沟球轴承套圈磨生产线。

背景技术

目前对深沟球轴承套圈的磨削加工都是在车间设置若干台磨床，各台磨床分别用于磨削工件不同部位，工件由人工搬运至一台磨床进行第一步磨削加工，第一步磨削加工完成的产品进行存放，然后由工人将经过第一步磨削加工完成的产品进行搬运至第二台磨床处，逐个进行第二步磨削加工，第二步磨削加工完成的产品再进行存放，依次类推，经过全部工步磨削加工的产品进行存放，然后工人将全部加工完成的产品搬运到清洗设备处进行整批清洗，该种零散的加工方式，需要人工搬运，加工速度低，耗费人工，导致了工件生产效率低，生产成本高，搬运过程中还容易出现工件损伤，造成工件加工精度低。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种新型深沟球轴承套圈磨生产线，该新型深沟球轴承套圈磨生产线能够实现工件自动输送，工件加工效率高，生产成本低，工件加工精度高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型深沟球轴承套圈磨生产线，包括至少两台磨床和整列台，还设有水平导轨、竖直导轨、机械手、托盘、全自动上下料机、水平驱动装置、竖直驱动装置和控制系统，全自动上下料机、至少两台磨床和整列台按照加工顺序依次排列，所述至少两台磨床上设有用于进料的料盒，若干竖直导轨分别固定设于全自动上下料机与首台磨床之间以及各台中间磨床之间，若干托盘分别能够沿纵向滑动的设于各个竖直导轨上，竖直驱动装置驱动各个托盘升降，所述全自动上下料机的出料端和各台磨床的出料端分别能够与对应竖直导轨上托盘对齐衔接，水平导轨沿各个机床排列方向延伸的固定设于各个竖直导轨和各台磨床正上方，若干机械手能够沿水平导轨延伸方向滑动定位于水平导轨上，各个机械手能够将对应托盘上的产品移送至相应的磨床料盒内，水平驱动装置能够驱动机械手沿水平导轨运动，控制系统控制全自动上下料机、各台磨床、整列台、机械手、水平驱动装置和竖直驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述磨床为八台，其中用于加工内圈的五台磨床按顺序排列，依次为内圈沟道粗磨磨床、内圈沟道精磨磨床、内圈内粗磨磨床、内圈内径精磨磨床和内圈超精磨床，另外三台用于加工外圈的磨床顺序排列，依次为外圈沟道粗磨磨床、外圈沟道精磨磨床和外圈超精磨床，所述整列台为两台，分别为与内圈超精磨床与外圈超精磨床的出料端对应衔接的内圈整列台和外圈整列台，内圈整列台和外圈整列台位置靠近，所述全自动上下料机为两台，分别为内圈全自动上下料机和外圈全自动上下料机，二者分别为内圈沟道粗磨磨床和外圈沟道粗磨磨床供料。

作为本实用新型的进一步改进，所述全自动上下料机和各台磨床的出料端设有倾斜的出料通道，出料通道位置低的一端出口恰能够位于与其对应的竖直导轨上的托盘正上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述两两相邻的磨床之间均设有退磁器，各退磁器恰位于两两相邻磨床之间产品的输送通道上。

作为本实用新型的进一步改进，还设有用于对内圈进行检测的检测机，检测机的进料端与内圈内径粗磨磨床的出料端连通，检测机的出料端与对应的托盘衔接。

作为本实用新型的进一步改进，所述全自动上下料机包括机架、下料输送机构、上料输送机构、下料机械手、上料机械手、料盘、料架、提升机构、满料感应装置、空料感应装置、原点感应装置和料盘旋转驱动装置，所述料盘能够间歇性旋转定位于机架上，料盘旋转驱动装置驱动料盘旋转，若干料架能够止动的定位于料盘上并沿同一圆圈均匀间隔排列，下料输送机构和上料输送机构分别安装于机架上，下料输送结构和上料输送机构分别用于输送产品，下料机械手能够将下料输送结构上指定位置的产品搬运到料盘指定位置料架内进行储存，料架上设有满料感应装置和空料感应装置，其中满料感应装置能够感应料架上存放了指定数量的产品，空料感应装置能够感应料架上无产品存放，满料感应装置和空料感应装置分别传信于控制系统，提升机构能够使指定位置的料架内最上层产品恰处于料架最顶端位置，上料机械手能够将指定位置料架最顶端位置的产品搬运到上料输送机构上进行输送，上料输送机构能够将产品输送至下一工位，原点感应装置能够感应到提升机构复位料架恢复初始状态并传信于控制系统，控制系统控制下料输送机构、上料输送机构、下料机械手、上料机械手、料盘旋转驱动装置和提升机构动作。