[实用新型]一种异形臂多旋翼无人机

说明书

本实用新型提供了一种异形臂多旋翼无人机，属于无人机技术领域。本实用新型包括机身、固定在所述机身上的若干机臂以及设在所述机臂上的第一动力装置，所述机臂包括一对对称设置的第一机臂，所述第一机臂的外端均设有延长式机臂，所述延长式机臂上均设有第二动力装置。本实用新型通过在机臂上加设包括第一机臂和延长式机臂在内的至少两个机臂和包括第一动力装置和第二动力装置在内的至少两个动力装置，由于至少两个动力装置同时提供升力，通过合理设置其在机臂上的位置，就可以保证第一机臂和延长式机臂的受力均衡，有效延长了机臂端头之间的最大距离，解决了机臂端头之间的最大距离有限的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种异形臂多旋翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。近年来，无人机在诸多领域都有应用。

在农用设备领域，采用无人机对作物进行喷药，所采用的无人机是一种遥控式的喷药小型飞机，机型相对载人式飞机较小但功能强大，可以负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。这种无人机采用智能操控，操纵手通过遥控手柄对其实施控制，操作方便。同时远距离操控喷洒农药大大提高了施药过程中的人员安全性，因此这种无人机作为一种创新型农用设备，很适合当代的社会发展现状。但是现有技术中的无人机往往设置多个相同的机臂，由于其本身的结构限制，机臂长度在一定的范围内，植保无人机的喷药范围无法超过机臂之间的最大距离，也会导致其单向飞行的喷药范围较窄，需要多次往复飞行才能对田地进行完全覆盖，大大增加了无人机的行进路程，降低了喷药作业效率。同时，现有的植保无人机由于载重的限制，相对其他用途的无人机更大，占地面积也比较大，不方便运输和携带，尤其是在田地间路况不佳的情况下，容易造成无人机本身的磕碰损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种异形臂多旋翼无人机，以解决现有技术中存在无人机的机臂端头之间的最大距离有限的技术问题，具有能够延长机臂端头之间的最大距离的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种异形臂多旋翼无人机，包括机身、固定在所述机身上的若干机臂以及设在所述机臂上的第一动力装置，所述机臂包括一对对称设置的第一机臂，所述第一机臂的外端均设有延长式机臂，所述延长式机臂上均设有第二动力装置。

进一步地，前述的一种异形臂多旋翼无人机中，还包括用于盛放药液的药箱、用于泵送药液的液泵和用于喷洒药液的喷洒组件，所述药箱与所述机身连接，所述喷洒组件包括分别连接在所述延长式机臂上的第二喷洒组件。

进一步地，前述的一种异形臂多旋翼无人机中，所述喷洒组件还包括分别设在所述第一机臂的第一喷洒组件。

进一步地，前述的一种异形臂多旋翼无人机中，在所述机臂内部设有用于输送药液的导液通道，通过所述导液通道将所述药箱和所述喷洒组件连通。

进一步地，前述的一种异形臂多旋翼无人机中，所述喷洒组件包括用于喷洒药液的喷头以及用于连接所述机臂和所述喷头的连接件。

进一步地，前述的一种异形臂多旋翼无人机中，所述延长式机臂和/或所述第一机臂上设有折叠结构。

进一步地，前述的一种异形臂多旋翼无人机中，所述延长式机臂与所述第一机臂之间设有用于折叠所述延长式机臂的第二折叠结构。

进一步地，前述的一种异形臂多旋翼无人机中，所述第二折叠结构包括固定在所述第一机臂的另一端的第三连接板和固定在所述延长式机臂的一端的第四连接板，所述第三连接板的一侧与第四连接板的一侧铰接，所述第三连接板的另一侧与第四连接板的另一侧通过卡接结构连接。

进一步地，前述的一种异形臂多旋翼无人机中，机身与所述第一机臂之间设有用于折叠所述第一机臂的所述第一折叠结构。