[实用新型]一种异形臂多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201721221615.2 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207346089U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 江泽;杨泽夏 | 申请（专利权）人： | 河北卓蓝科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/30 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 赵宝琴 |
| 地址： | 050018 河北省石家庄市裕华*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 异形 臂多旋翼 无人机 | ||
1.一种异形臂多旋翼无人机，包括机身(1)、固定在所述机身(1)上的若干机臂(2)以及设在所述机臂(2)上的第一动力装置(61)，所述机臂(2)包括一对对称设置的第一机臂(22)，其特征在于：所述第一机臂(22)的外端均设有延长式机臂(23)，所述延长式机臂(23)上均设有第二动力装置(62)。
2.如权利要求1所述的一种异形臂多旋翼无人机，其特征在于：还包括用于盛放药液的药箱(3)、用于泵送药液的液泵(31)和用于喷洒药液的喷洒组件，所述药箱(3)与所述机身(1)连接，所述喷洒组件包括分别连接在所述延长式机臂(23)上的第二喷洒组件(42)。
3.如权利要求2所述的一种异形臂多旋翼无人机，其特征在于：所述喷洒组件还包括分别设在所述第一机臂(22)的第一喷洒组件(41)。
4.如权利要求2所述的一种异形臂多旋翼无人机，其特征在于：在所述机臂(2)内部设有用于输送药液的导液通道(21)，通过所述导液通道(21)将所述药箱(3)和所述喷洒组件连通。
5.如权利要求2所述的一种异形臂多旋翼无人机，其特征在于：所述喷洒组件包括用于喷洒药液的喷头(43)以及用于连接所述机臂(2)和所述喷头(43)的连接件(44)。
6.如权利要求1所述的一种异形臂多旋翼无人机，其特征在于：所述延长式机臂(23)与所述第一机臂(22)之间设有用于折叠所述延长式机臂(23)的第二折叠结构。
7.如权利要求6所述的一种异形臂多旋翼无人机，其特征在于：所述第二折叠结构包括固定在所述第一机臂(22)的另一端的第三连接板(26)和固定在所述延长式机臂(23)的一端的第四连接板(27)，所述第三连接板(26)的一侧与第四连接板(27)的一侧铰接，所述第三连接板(26)的另一侧与第四连接板(27)的另一侧通过卡接结构连接。
8.如权利要求6所述的一种异形臂多旋翼无人机，其特征在于：机身(1)与所述第一机臂(22)之间设有用于折叠所述第一机臂(22)的第一折叠结构。
9.如权利要求2所述的一种异形臂多旋翼无人机，其特征在于：还包括起落架(5)，所述起落架(5)固定在所述机身(1)下方，所述起落架(5)内部设有用于容纳所述药箱(3)的空间。
10.如权利要求1所述的一种异形臂多旋翼无人机，其特征在于：所述机身(1)下方设有雷达模块，所述机身(1)上方设置有GPS模块，所述GPS模块通过垂直设在所述机身(1)上的支撑杆件连接在机身(1)上。
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