[实用新型]一种下棋机器人折叠式棋台

说明书

技术领域

本实用新型属于棋台技术领域，具体而言，涉及一种下棋机器人折叠式棋台。

背景技术

下棋机器人具备眼睛和手臂，能够像人一样观察棋局、取子、落子，因为能给人以跟真人对弈的感觉，在展会、科技管以及棋院等场所深受观众的喜爱。

现有的下棋机器人通常由5个部分组成：棋盘、棋盒、机械臂、摄像头、操作台；但是，由于现有的下棋机器人在安装好给用户使用时是固定的，用户想拆装移动或运输下棋机器人是非常麻烦的。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种下棋机器人折叠式棋台，以便于下棋机器人的收纳移动和运输等。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种下棋机器人折叠式棋台，其包括：棋台本体、棋盒、操作台、机械臂、摄像头以及棋盘；所述棋台本体包括底板、右侧板、左侧板、前侧板和后侧板，且所述底板、所述右侧板、所述左侧板、所述前侧板和所述后侧板围成一个顶部具有开口的收纳室；所述棋盘活动设置于所述开口处，并控制所述开口的开/闭；所述后侧板的底边与所述棋台本体转动连接，所述棋盒的底面设置于所述后侧板的内侧面，所述机械臂和所述摄像头分别设置于所述棋盒的顶面；所述操作台设置于所述前侧板；或者，所述操作台设置于所述左侧板；或者，所述操作台设置于所述右侧板。

进一步，所述棋盘通过第一铰接件转动设置于所述前侧板处；或者，所述棋盘通过第一铰接件转动设置于所述右侧板处；或者，所述棋盘通过第一铰接件转动设置于所述左侧板处。

进一步，所述前侧板设置有第一开口，且所述棋盘的一端穿过所述第一开口，并与所述第一开口滑动配合。

进一步，所述操作台设置于所述前侧板，且所述前侧板设置有与所述收纳室连通的第二开口；所述第二开口处设置有挡板，且所述挡板活动设置于所述第二开口处；所述操作台设置于所述挡板面向所述收纳室的内侧面；所述挡板处于打开状态时，所述操作台位于棋台本体外；所述挡板处于关闭状态时，所述操作台位于所述收纳室内。

进一步，所述挡板的底边通过第二铰接件转动设置于所述第二开口处。

进一步，所述挡板通过轨道滑动设置于所述第二开口处。

进一步，所述机械臂为三轴机械臂；所述摄像头通过伸缩支架设置于所述棋盒的顶面；所述伸缩支架包括伸缩杆；所述伸缩杆的底端设置于所述棋盒的顶面，所述伸缩杆的顶端与所述摄像头连接。

进一步，所述伸缩支架还包括转动连接杆；所述转动连接杆的一端与所述伸缩杆转动连接，所述转动连接管的另一端与所述摄像头连接。

进一步，所述伸缩杆包括第一中空管、第二中空管以及第一轴套；所述第一轴套的内侧壁设置有内螺纹，所述第一中空管的内径大于所述第二中空管的外径；所述第一中空管的顶部的外侧壁设置有外螺纹，并沿第一中空管的周向设置有均匀分布的多个条形开口；所述第二中空管套于所述第一中空管的内部，并通过所述第一轴套拧紧固定。

进一步，所述伸缩杆还包括第三中空管和第二轴套；所述第二轴套的内侧壁设置有内螺纹，所述第三中空管的外径小于所述第二中空管的内径；所述第二中空管的顶部的外侧壁设置有外螺纹，并沿第二中空管的周向设置有均匀分布的多个条形开口；所述第三中空管套于所述第二中空管的内部，并通过所述第二轴套拧紧固定。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的用于下棋机器人的折叠式棋台，通过将后侧板的底边与棋台本体转动连接，棋盒的底面设置于后侧板的内侧面，机械臂和摄像头分别设置于棋盒的顶面，从而在后侧板折叠立起时可以将棋盒平放收纳，使棋盒以及设置于棋盒顶面的机械臂和摄像头均置于收纳室内，便于下起机器人的收纳移动和运输等；在后侧板打开时可以将棋盒以及设置于棋盒顶面的机械臂和摄像头均立起，从而便于用户使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中所述的下棋机器人折叠式棋台的结构示意图；

图2是实施例2中所述的下棋机器人折叠式棋台的结构示意图；

图3是实施例3中所述的下棋机器人折叠式棋台的结构示意图；

图4是实施例中所述的伸缩杆的结构示意图。

图中标号为：