[实用新型]一种下棋机器人折叠式棋台

权利要求书

1.一种下棋机器人折叠式棋台，其特征在于，包括：棋台本体、棋盒、操作台、机械臂、摄像头以及棋盘；所述棋台本体包括底板、右侧板、左侧板、前侧板和后侧板，且所述底板、所述右侧板、所述左侧板、所述前侧板和所述后侧板围成一个顶部具有开口的收纳室；所述棋盘活动设置于所述开口处，并控制所述开口的开/闭；所述后侧板的底边与所述棋台本体转动连接，所述棋盒的底面设置于所述后侧板的内侧面，所述机械臂和所述摄像头分别设置于所述棋盒的顶面；所述操作台设置于所述前侧板；或者，所述操作台设置于所述左侧板；或者，所述操作台设置于所述右侧板。

2.根据权利要求1所述的下棋机器人折叠式棋台，其特征在于，所述棋盘通过第一铰接件转动设置于所述前侧板处；或者，所述棋盘通过第一铰接件转动设置于所述右侧板处；或者，所述棋盘通过第一铰接件转动设置于所述左侧板处。

3.根据权利要求1所述的下棋机器人折叠式棋台，其特征在于，所述前侧板设置有第一开口，且所述棋盘的一端穿过所述第一开口，并与所述第一开口滑动配合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的下棋机器人折叠式棋台，其特征在于，所述操作台设置于所述前侧板，且所述前侧板设置有与所述收纳室连通的第二开口；所述第二开口处设置有挡板，且所述挡板活动设置于所述第二开口处；所述操作台设置于所述挡板面向所述收纳室的内侧面；所述挡板处于打开状态时，所述操作台位于棋台本体外；所述挡板处于关闭状态时，所述操作台位于所述收纳室内。

5.根据权利要求4所述的下棋机器人折叠式棋台，其特征在于，所述挡板的底边通过第二铰接件转动设置于所述第二开口处。

6.根据权利要求4所述的下棋机器人折叠式棋台，其特征在于，所述挡板通过轨道滑动设置于所述第二开口处。

7.根据权利要求1-3任一项所述的下棋机器人折叠式棋台，其特征在于，所述机械臂为三轴机械臂；所述摄像头通过伸缩支架设置于所述棋盒的顶面；所述伸缩支架包括伸缩杆；所述伸缩杆的底端设置于所述棋盒的顶面，所述伸缩杆的顶端与所述摄像头连接。

8.根据权利要求7所述的下棋机器人折叠式棋台，其特征在于，所述伸缩支架还包括转动连接杆；所述转动连接杆的一端与所述伸缩杆转动连接，所述转动连接杆的另一端与所述摄像头连接。

9.根据权利要求8所述的下棋机器人折叠式棋台，其特征在于，所述伸缩杆包括第一中空管、第二中空管以及第一轴套；所述第一轴套的内侧壁设置有内螺纹，所述第一中空管的内径大于所述第二中空管的外径；所述第一中空管的顶部的外侧壁设置有外螺纹，并沿第一中空管的周向设置有均匀分布的多个条形开口；所述第二中空管套于所述第一中空管的内部，并通过所述第一轴套拧紧固定。

10.根据权利要求9所述的下棋机器人折叠式棋台，其特征在于，所述伸缩杆还包括第三中空管和第二轴套；所述第二轴套的内侧壁设置有内螺纹，所述第三中空管的外径小于所述第二中空管的内径；所述第二中空管的顶部的外侧壁设置有外螺纹，并沿第二中空管的周向设置有均匀分布的多个条形开口；所述第三中空管套于所述第二中空管的内部，并通过所述第二轴套拧紧固定。