[实用新型]一种微轨走行机构

说明书

本实用新型涉及一种微轨走行机构，走行机构安装在悬挂式轨道内，走行机构包括车架、轮对、减速器、牵引电机和抗扭支臂，轮对安装在车架上；减速器安装在车架上，牵引电机与减速器通相连接；抗扭支臂有两个，分别套设在减速器两侧上，且通过固定件固定在车架上。本实用新型为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车架在具有较高结构强度的前提下，具有轻量化的特点，采用驱动电机加减速器提供动力，在减速器及车架之间加上抗扭支臂，抗扭支臂与车架固定，同时在固定处加入橡胶防震塞，可有效的阻止减速器在运行中产生的扭转和移动，缓冲消减掉减速器运行中的振动，有利于车辆长久平稳安全运行。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通领域，尤其涉及一种微轨走行机构。本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。

背景技术

PRT是Personal Rapid Transit(个人快速交通)的缩写，是以满足个性化交通需求为目的的一种交通解决方案。这个系统能够满足每一个具体的个人不同出行时间，同出发地、目的地，不同的路线的交通需求。使用PRT不需要按照车辆时刻表制定出行计划，也不需要中途换车。只要坐进车内，车会自动把乘客送到目的地，就像使用电梯一样方便。

当前世界上几种主要的PRT方案都是采用专用轨道作为车辆行驶的载体。按照车辆和轨道的关系可分为跨座式、悬挂式和侧挂式。目前，只有ULTra在英国西斯罗机场，以及Skytran在以色列特拉维夫有应用。

我国是一个人口数量众多的国家，随着经济的发展，人口流动的需求增加，现有的交通还不能很好的满足人们的需求，特别是在轨道交通领域，轻质、智能、便捷的交通工具还很缺乏，目前的高铁、普快等列车，建设环境要受到很多限制，造价成本很高，列车集中控制并不能很灵活的适应人们的出行需要，运营形式的单一也使的现有列车的功能形式单一。因此，实用新型一种满足上述需要且安全、性能好的、驱动稳定的走行装置就显得迫切而必要了。

实用新型内容

本实用新型与现有技术相比，提供了一种微轨走行机构，以解决现有技术中的至少一种技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种微轨走行机构，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对、减速器、牵引电机和抗扭支臂，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述减速器安装在车架上，与所述轮对的轮轴通过键相连接；所述牵引电机与减速器通相连接；所述抗扭支臂有两个，分别安装在减速器的两侧壁与车架之间，所述抗扭支臂套设在减速器上，且通过固定件固定在车架上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

优选的，所述抗扭支臂为水滴形板体结构，所述抗扭支臂的中部开设有套孔，所述抗扭支臂通过套孔套设在减速器侧面上；所述抗扭支臂上开设有多个均匀分布的第一支臂安装孔，螺钉或螺栓穿过通过所述第一支臂安装孔将抗扭支臂安装在减速器上；所述抗扭支臂相对较小的一端上设有第二支臂安装孔，所述第二支臂安装孔用于将抗扭支臂安装在车架上。

优选的，所述第二支臂安装孔内安装有橡胶防震塞，螺钉或螺栓穿过所述橡胶防震塞将抗扭支臂固定在车架上。

优选的，所述走行机构上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向。

优选的，所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述上转向装置安装在车架上表面；所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行。

优选的，所述转向机构还包括下转向装置，所述下转向机构安装在车架下表面，且位于所述上转向装置正下方，所述转向驱动装置驱动下转向装置与上转向装置同步运行。

优选的，所述转向机构还包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应上转向装置和下转向装置是否转向到位。