[实用新型]一种微轨走行机构

权利要求书

1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对、减速器、牵引电机和抗扭支臂，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述减速器安装在车架上，与所述轮对的轮轴通过键相连接；所述牵引电机与减速器通相连接；所述抗扭支臂有两个，分别安装在减速器的两侧壁与车架之间，所述抗扭支臂套设在减速器上，且通过固定件固定在车架上。

2.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述抗扭支臂为水滴形板体结构，所述抗扭支臂的中部开设有套孔，所述抗扭支臂通过套孔套设在减速器侧面上；所述抗扭支臂上开设有多个均匀分布的第一支臂安装孔，螺钉或螺栓穿过通过所述第一支臂安装孔将抗扭支臂安装在减速器上；所述抗扭支臂相对较小的一端上设有第二支臂安装孔，所述第二支臂安装孔用于将抗扭支臂安装在车架上。

3.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述第二支臂安装孔内安装有橡胶防震塞，螺钉或螺栓穿过所述橡胶防震塞将抗扭支臂固定在车架上。

4.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向。

5.根据权利要求4所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述上转向装置安装在车架上表面；所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行。

6.根据权利要求5所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向机构还包括下转向装置，所述下转向机构安装在车架下表面，且位于所述上转向装置正下方，所述转向驱动装置驱动下转向装置与上转向装置同步运行。

7.根据权利要求6所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向机构还包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应上转向装置和下转向装置是否转向到位。

8.根据权利要求7所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述上转向装置包括上转向套筒、上转向轴、上转向臂、上转向轮和两个定位止挡，

所述上转向套筒竖直设置车架上；所述上转向轴竖直设置在上转向套筒内，其底端与转向驱动装置连接，其顶端穿过上转向套筒的外端向外伸出；所述上转向臂水平设置，其一端与所述上转向轴的顶端相连接，另一端与所述上转向轮的轮轴相连接；两个所述定位止挡分别设置在所述上转向套筒的顶端上，所述上转向轮能够在两个定位止挡之间的范围内转动，且在碰触到所述定位止挡时为转向到位状态；

所述下转向装置包括下转向套筒、下转向轴、下转向臂和下转向轮，所述下转向套筒竖直设置车架上；所述下转向轴竖直设置在下转向套筒内，其顶端与转向驱动装置连接，其底端穿过下转向套筒的外端向外伸出；所述下转向臂水平设置，其一端与下转向轴的底端相连，另一端与下转向轮的轮轴相连接。

9.根据权利要求8所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向监测装置包括转向传感器，所述转向传感器有两个，两个所述转向传感器分别对应一个定位止挡。

10.根据权利要求9所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向监测装置包括霍尔盘，所述霍尔盘安装在转向驱动装置与下转向轴连接处。

11.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有导向轮组，所述导向轮组安装在车架上，且与轨道侧壁贴合。

12.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有测距装置。

13.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有受流器，所述受流器用于接受安装在轨道上的滑触线提供的电力。

14.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述牵引电机下方设有电机托架，所述电机托架安装在车架上。