[实用新型]一种全自动轮毂激光雕刻二维码装置

说明书

技术领域

本实用新型属于轮毂生产领域，具体涉及一种全自动轮毂激光雕刻二维码装置。

背景技术

轮毂生产只按照模具管理，即现场人员智能对轮毂的模具型号进行批次管理，由人工统计生产数量，并采用CCD相机识别轮毂型号和定位，但是型号识别和定位不准确，容易误识别，编程时间长，不稳定，操作不方便，价格高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动轮毂激光雕刻二维码装置，能在轮毂上指定位置雕刻二维码并在雕刻后有序堆叠轮毂。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供一种全自动轮毂激光雕刻二维码装置，包括：第一机架和第二机架；输送机构，沿水平方向贯穿第一机架并伸入第二机架内部；升降旋转夹持机构，设置在第一机架上部，用于夹持轮毂沿第一机架竖直方向移动和旋转；第一扫描仪，设置在第一机架上，用于读取轮毂型号信息；第一激光测距仪，设置在升降旋转机构下方，用于对轮毂雕刻位置距离确认；激光打标机，设置在第一机架下部，对轮毂指定位置进行激光雕刻；第一伺服移动机构，设置在第一机架下部，包括固定激光打标机的机架，用于精调激光打标机的位置；控制系统，设置在第一机架旁，用于控制全自动轮毂激光雕刻二维码装置运作，其中第二机架上部设有第二伺服移动机构，第二伺服移动机构下连接有升降夹持机构，第二伺服移动机构带动升降夹持机构上下运动以及沿输送机构来回运动，升降夹持机构包括滑动升降机构和夹持机构，升降夹持机构下方设有第二激光测距仪，第二机架上设有第二扫描仪第二机架内部还设有拉板车。

作为一种改进，升降旋转夹持机构和升降夹持机构均包括四个机械臂，四个机械臂所在位置形成一个正方形，夹持轮毂更加稳固。

作为一种改进，输送机构为辊道输送机，辊道输送机是现有技术，结构简单，使用方便。

本实用新型有益效果是：本实用新型可以识别轮毂的型号并精准雕刻二维码，在轮毂雕刻二维码之后，通过第二伺服移动机构带动升降夹持机构夹持轮毂移动至拉板车上堆叠，自动化程度高，提高工作效率，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图，

图中：第一机架1、第二机架2、输送机构3、升降旋转夹持机构4、扫描仪5、激光测距仪6、激光打标机7、第一伺服移动机构8、第二伺服移动机构9、升降夹持机构10、第二激光测距仪11、第二扫描仪12、拉板车13、机械臂14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例所描述的一种全自动轮毂激光雕刻二维码装置，包括：第一机架1和第二机架2；输送机构3，沿水平方向贯穿第一机架1并伸入第二机架2内部；升降旋转夹持机构4，设置在第一机架1上部，用于夹持轮毂沿第一机架1竖直方向移动和旋转；第一扫描仪5，设置在第一机架1上，用于读取轮毂型号信息；第一激光测距仪6，设置在升降旋转机构4下方，用于对轮毂雕刻位置距离确认；激光打标机7，设置在第一机架1下部，对轮毂指定位置进行激光雕刻；第一伺服移动机构8，设置在第一机架1下部，包括固定激光打标机7的机架，用于精调激光打标机7的位置；控制系统，设置在第一机架1旁，用于控制全自动轮毂激光雕刻二维码装置运作，其中第二机架2上部设有第二伺服移动机构9，第二伺服移动机构9下连接有升降夹持机构10，第二伺服移动机构9带动升降夹持机构10上下运动以及沿输送机构3来回运动，升降夹持机构10包括滑动升降机构和夹持机构，升降夹持机构11下方设有第二激光测距仪11，第二机架2上设有第二扫描仪12，第二机架2内部还设有拉板车13。