[实用新型]一种全自动轮毂激光雕刻二维码装置

权利要求书

1.一种全自动轮毂激光雕刻二维码装置，包括：

第一机架(1)和第二机架(2)；

输送机构(3)，沿水平方向贯穿第一机架(1)并伸入第二机架(2)内部；

升降旋转夹持机构(4)，设置在第一机架(1)上部，用于夹持轮毂沿第一机架(1)竖直方向移动和旋转；

第一扫描仪(5)，设置在第一机架(1)上，用于读取轮毂型号信息；

第一激光测距仪(6)，设置在升降旋转机构(4)下方，用于对轮毂雕刻位置距离确认；

激光打标机(7)，设置在第一机架(1)下部，对轮毂指定位置进行激光雕刻；

第一伺服移动机构(8)，设置在第一机架(1)下部，包括固定激光打标机(7)的机架，用于精调激光打标机(7)的位置；

控制系统，设置在第一机架(1)旁，控制全自动轮毂激光雕刻二维码装置运作，其特征在于，所述第二机架(2)上部设有第二伺服移动机构(9)，第二伺服移动机构(9)下连接有升降夹持机构(10)，第二伺服移动机构(9)带动升降夹持机构(10)上下运动以及沿输送机构(3)来回运动，升降夹持机构(10)包括滑动升降机构和夹持机构，升降夹持机构(10)下方设有第二激光测距仪(11)，第二机架(2)上设有第二扫描仪(12)，第二机架(2)内部还设有拉板车(13)。

2.根据权利要求1所述的全自动轮毂激光雕刻二维码装置，其特征在于，所述升降旋转夹持机构(4)和升降夹持机构(10)均包括四个机械臂(14)，四个机械臂(14)所在位置形成一个正方形。

3.根据权利要求1所述的全自动轮毂激光雕刻二维码装置，其特征在于，所述输送机构(3)为辊道输送机。