[实用新型]一种大型移动设备精确控制系统

权利要求书

1.一种大型移动设备精确控制系统，其特征在于：包括上位机、下位机、升降用驱动电机、行走用驱动电机、电机控制用传感器、电机驱动系统、车轮车轴监测用传感器、位置校验用传感器、安全极限位置用传感器、托臂旋转用电动推杆、托臂旋转用传感器；上位机包括工控机和操作台；下位机包括下位机PLC主站和下位机PLC从站；工控机和操作台通过以太网分别与下位机PLC主站连接；下位机PLC主站和下位机PLC从站通过PROFIBUS现场总线连接；电机驱动系统、车轮车轴监测用传感器、位置校验用传感器、安全极限位置用传感器、托臂旋转用电动推杆、托臂旋转用传感器分别与下位机PLC从站连接；升降用驱动电机、行走用驱动电机、电机控制用传感器分别与电机驱动系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型移动设备精确控制系统，其特征在于：所述的操作台包括若干按钮、指示灯、主令开关、万能转换开关和选择开关，根据工况选择全自动、半自动和调试模式，并在半自动和调试模式下完成操作。

3.根据权利要求1所述的一种大型移动设备精确控制系统，其特征在于：所述的电机驱动系统包括行走大车电机驱动系统和升降小车电机驱动系统；行走大车电机驱动系统与行走用驱动电机连接；升降小车电机驱动系统与升降用驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型移动设备精确控制系统，其特征在于：所述的车轮车轴监测用传感器安装在行走用驱动电机双出车轴末端车轮处和升降用驱动电机双出齿轮轴末端齿轮处，共计4个传感器。

5.根据权利要求1所述的一种大型移动设备精确控制系统，其特征在于：所述的位置校验用传感器分为升降位置校验用传感器和行走位置校验用传感器，且均采用拉绳式位移传感器。

6.根据权利要求1所述的一种大型移动设备精确控制系统，其特征在于：所述的升降用驱动电机和行走用驱动电机均采用同步伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种大型移动设备精确控制系统，其特征在于：所述的电机控制用传感器采用绝对值多圈旋转编码器，所述的车轮车轴监测用传感器采用相对值多圈旋转编码器。

8.根据权利要求1所述的一种大型移动设备精确控制系统，其特征在于：所述的安全极限位置用传感器采用机械限位开关。

9.根据权利要求1所述的一种大型移动设备精确控制系统，其特征在于：所述的托臂旋转用传感器采用接近开关。