[实用新型]无人机取电池系统

说明书

本实用新型涉及无人机取电池系统，包括夹取机构以及用于使夹取机构上下移动的升降装置，所述夹取机构包括水平移动机构、竖直移动机构和用于夹持电池的夹持机构，所述水平移动机构安装在升降装置上，所述竖直移动机构安装在水平移动机构上，所述夹持机构安装在竖直移动机构上。本实用新型结构简单，可自动将无人机的电池拔出，方便快捷，降低操作人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机取电池系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着科学技术的不断发展，无人机有着越来越广泛的应用，例如植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，为生活和工作带来了极大方便。

现有无人机回收时常常采用拦网降落或者地面降落的方式，这样常常会用到辅助工具或者需要专人回收，效率不高。

无人机在植保过程中需要持续的动力供应，无人机初次起飞并检测到电量不足时，需要返回到基站上进行充电。因电池是安装于无人机的电池仓内的，手动拔出电池非常麻烦，增大了操作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型旨在提供无人机取电池系统，可自动将无人机的电池拔出，方便快捷。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

无人机取电池系统，包括夹取机构以及用于使夹取机构上下移动的升降装置，所述夹取机构包括水平移动机构、竖直移动机构和用于夹持电池的夹持机构，所述水平移动机构安装在升降装置上，所述竖直移动机构安装在水平移动机构使竖直移动机构可相对于升降装置水平移动，所述夹持机构安装在竖直移动机构上使夹持机构可相对于水平移动机构上下移动。

进一步的，所述升降装置包括两个垂直平移机构，所述夹取机构安装在其中一个垂直平移机构上，安装有夹取机构的垂直平移机构安装在另一个垂直平移机构上。

进一步的，垂直平移机构的行程大于竖直移动机构的行程。

进一步的，所述夹持机构包括可水平移动的两个夹持块，两个夹持块的运动方向相反以夹取或者放松电池。

进一步的，所述夹持机构还包括用于放置电池的电池盒，所述电池盒位于两个夹持块之间，每个夹持块上设有至少一个夹臂，所述电池盒的侧壁设有供夹臂水平穿过的通孔，所述夹持块可相对于电池盒水平移动。

进一步优选地，所述夹持机构包括两个电池盒，每个夹持块上有两个夹臂，同一个夹持块上的两个夹臂分别与两个电池盒匹配。

其中，所述夹持块的运动方向与水平移动机构的运动方向垂直。

其中，所述垂直平移机构、水平移动机构、竖直移动机构和夹持机构均由气缸驱动。

进一步的，所述水平移动机构、竖直移动机构和夹持机构均为滑台气缸。

进一步优选地，所述竖直移动机构包括两个竖直滑台气缸，其中一个竖直滑台气缸安装在另一个竖直滑台气缸的滑台上。

其中，所述竖直移动机构有两个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单，可自动将无人机的电池拔出，方便快捷，降低操作人员的工作量。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；