[实用新型]无人机取电池系统

权利要求书

1.无人机取电池系统，其特征在于:包括夹取机构以及用于使夹取机构上下移动的升降装置，所述夹取机构包括水平移动机构、竖直移动机构和用于夹持电池的夹持机构，所述水平移动机构安装在升降装置上，所述竖直移动机构安装在水平移动机构使竖直移动机构可相对于升降装置水平移动，所述夹持机构安装在竖直移动机构上使夹持机构可相对于水平移动机构上下移动。

2.根据权利要求1所述的无人机取电池系统，其特征在于：所述升降装置包括两个垂直平移机构，所述夹取机构安装在其中一个垂直平移机构上，安装有夹取机构的垂直平移机构安装在另一个垂直平移机构上。

3.根据权利要求2所述的无人机取电池系统，其特征在于：垂直平移机构的行程大于竖直移动机构的行程。

4.根据权利要求1所述的无人机取电池系统，其特征在于：所述夹持机构包括可水平移动的两个夹持块，两个夹持块的运动方向相反以夹取或者放松电池。

5.根据权利要求4所述的无人机取电池系统，其特征在于：所述夹持机构还包括用于放置电池的电池盒，所述电池盒位于两个夹持块之间，每个夹持块上设有至少一个夹臂，所述电池盒的侧壁设有供夹臂水平穿过的通孔，所述夹持块可相对于电池盒水平移动。

6.根据权利要求5所述的无人机取电池系统，其特征在于：所述夹持机构包括两个电池盒，每个夹持块上有两个夹臂，同一个夹持块上的两个夹臂分别与两个电池盒匹配。

7.根据权利要求3所述的无人机取电池系统，其特征在于：所述垂直平移机构、水平移动机构、竖直移动机构和夹持机构均由气缸驱动。

8.根据权利要求7所述的无人机取电池系统，其特征在于：所述水平移动机构、竖直移动机构和夹持机构均为滑台气缸。

9.根据权利要求8所述的无人机取电池系统，其特征在于：所述竖直移动机构包括两个竖直滑台气缸，其中一个竖直滑台气缸安装在另一个竖直滑台气缸的滑台上。

10.根据权利要求1或9所述的无人机取电池系统，其特征在于：所述竖直移动机构有两个。