[实用新型]一种包装箱撑开固定装置

说明书

本实用新型涉及一种包装箱撑开固定装置，展开输送模块具有使折叠的包装箱进入的开口以及展开固定的包装箱的出口，展开输送模块将折叠的包装箱展开并使其位于折叠固定模块的上方，折叠固定模块用于将包装箱下端的各纸板折叠到位并固定。本系统中，无需大量的操作人员进行手工操作，只需要一个或两个操作人员对上料模块进行补充以及监控整个自动过程即可，极大的节省了人工成本，而且不会对操作人员的身体造成危害，不会出现操作失误。

技术领域

本实用新型涉及电动车生产线包装箱撑开固定设备创新技术领域，尤其是一种包装箱撑开固定装置。

背景技术

电动车需要经过生产线进行装配，装配好后会连同其他附件装入包装箱内，该包装箱结构是：包括矩形的箱体、侧纸板、前纸板和后纸板，箱体的上端开口的两侧分别一体设置侧纸板，前端设置前纸板，后端设置后纸板，箱体的下端开口也具有同样的结构，由于箱体体积较大，所以来料时整体为折叠状态，然后一层层的叠放在放料区的垫板上。生产线该处的操作人员需要手工将箱体展开，将箱体下端开口处的两个侧纸板向箱体方向折叠，接着将后纸板向箱体内折叠，接着将前纸板向箱体内折叠，然后手持射钉枪，在前纸板左侧的相邻的两个位置以及右侧的相邻的两个位置打上四个用于固定的钉子，再将展开并固定好的包装箱从叠放处取下并拖行到生产线，最后将包装箱放置在适当的工位处。

上述箱体展开过程和输送的过程存在以下问题：包装箱展开和输送时，由于箱体较大，重量较大，长时间工作后，操作人员极易疲劳，会出现展开速度变慢，输送周期变长的问题，而且展开、折叠等动作单一重复，使操作人员手、胳膊等部位长期处于疲劳状态，对身体健康不利；包装箱个纸板在固定时一般使用射钉枪，而射钉枪为气动工具，其在工作时的冲击力、震动力均很大，操作人员长时间使用后容易出现操作失误的情况；射钉固定时，由于需要操作人员进行操作，固定的质量与操作人员的经验有很大的关系，有时会出现箱体下端的各纸板固定效果差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供自动完成纸板折叠并射钉固定且批次处理同一性好的一种包装箱撑开固定装置。

本实用新型采取的技术方案是：

一种包装箱撑开固定装置，其特征在于：包括展开输送模块和折叠固定模块，展开输送模块具有使折叠的包装箱进入的开口以及展开固定的包装箱的出口，展开输送模块将折叠的包装箱展开并使其位于折叠固定模块的上方，折叠固定模块用于将包装箱下端的各纸板折叠到位并固定。

而且，所述展开输送模块包括框架、移动架、真空吸盘，框架前侧设置开口，其内设置有能内外导向往复移动的移动架，在移动架朝向前侧的表面上设置有多个真空吸盘，该真空吸盘用于将折叠的包装箱吸住并随着移动架向框架内的移动将包装箱拉入框架内，在移动架上设置一能横向导向往复移动的移动板，该移动板上设置一个伸入框架内的档杆，该档杆靠近移动板的端部能随着移动板的移动将包装箱向框架一侧设置的出口处推动，该档杆靠近上料模块的端部向框架另一侧弧形延伸并能在真空吸盘向框架内拉动包装箱时阻挡包装箱一侧并使包装箱在移动的过程中逐渐展开。

而且，所述折叠固定模块包括侧气缸、前气缸和后气缸，两个侧气缸设置在框架两侧并分别驱动一个能由下向上摆转的侧摆杆，该侧摆杆用于将包装箱下端的两个侧纸板向上折叠，在框架的后侧设置后气缸，该后气缸驱动一后摆杆，该后摆杆用于将包装箱下端的后纸板向上折叠，在框架的前侧设置前气缸，该前气缸驱动一前摆杆，该前摆杆用于将包装箱下端的前纸板向上折叠。

而且，所述前摆杆为两个且分别位于框架的两侧，每个前摆杆上设置一个推顶缸，两个推顶缸的活塞杆上端设置一横梁，该横梁两侧分别设置一个朝上的射钉枪。

而且，还包括一上料模块，该上料模块包括倾斜面和底座，底座上端设置倾斜面，该倾斜面较低的端部位于展开输送模块前端开口处，在倾斜面上设置有滑动架，该滑动架至倾斜面较低的端部之间的倾斜面上存放水平叠放的多个折叠的包装箱，位于倾斜面较低的端部的包装箱被展开输送模块限位静止。