[实用新型]一种包装箱撑开固定装置

权利要求书

1.一种包装箱撑开固定装置，其特征在于：包括展开输送模块和折叠固定模块，展开输送模块具有使折叠的包装箱进入的开口以及展开固定的包装箱的出口，展开输送模块将折叠的包装箱展开并使其位于折叠固定模块的上方，折叠固定模块用于将包装箱下端的各纸板折叠到位并固定。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱撑开固定装置，其特征在于：所述展开输送模块包括框架、移动架、真空吸盘，框架前侧设置开口，其内设置有能内外导向往复移动的移动架，在移动架朝向前侧的表面上设置有多个真空吸盘，该真空吸盘用于将折叠的包装箱吸住并随着移动架向框架内的移动将包装箱拉入框架内，在移动架上设置一能横向导向往复移动的移动板，该移动板上设置一个伸入框架内的档杆，该档杆靠近移动板的端部能随着移动板的移动将包装箱向框架一侧设置的出口处推动，该档杆靠近上料模块的端部向框架另一侧弧形延伸并能在真空吸盘向框架内拉动包装箱时阻挡包装箱一侧并使包装箱在移动的过程中逐渐展开。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱撑开固定装置，其特征在于：所述折叠固定模块包括侧气缸、前气缸和后气缸，两个侧气缸设置在框架两侧并分别驱动一个能由下向上摆转的侧摆杆，该侧摆杆用于将包装箱下端的两个侧纸板向上折叠，在框架的后侧设置后气缸，该后气缸驱动一后摆杆，该后摆杆用于将包装箱下端的后纸板向上折叠，在框架的前侧设置前气缸，该前气缸驱动一前摆杆，该前摆杆用于将包装箱下端的前纸板向上折叠。

4.根据权利要求3所述的一种包装箱撑开固定装置，其特征在于：所述前摆杆为两个且分别位于框架的两侧，每个前摆杆上设置一个推顶缸，两个推顶缸的活塞杆上端设置一横梁，该横梁两侧分别设置一个朝上的射钉枪。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种包装箱撑开固定装置，其特征在于：还包括一上料模块，该上料模块包括倾斜面和底座，底座上端设置倾斜面，该倾斜面较低的端部位于展开输送模块前端开口处，在倾斜面上设置有滑动架，该滑动架至倾斜面较低的端部之间的倾斜面上存放水平叠放的多个折叠的包装箱，位于倾斜面较低的端部的包装箱被展开输送模块限位静止。

6.根据权利要求5所述的一种包装箱撑开固定装置，其特征在于：所述框架前侧上端设置有一限位梁，该限位梁用于轻微挡住上料模块上的包装箱的上端，该限位梁能竖直方向移动。