[实用新型]玻璃管筛选码放装置

说明书

本实用新型公开一种玻璃管筛选码放装置，包括一个斜板，用于承接玻璃管，斜板顶端铰接一个筛选板，筛选版与斜板铰接的转轴由步进电机传动；所述斜板的下端设置一个下料板组，下料板组由两块平行的板组成，两块平行的板倾斜向下设置，位于下侧的板的一侧与斜板的底侧固定连接，位于上侧的板临近斜板的一侧与斜板之间的空隙不大于玻璃管管径的两倍；所述下料板组的下料端的下方设置一个传动皮带，传送皮带由两个转辊传动，其中一个为主动辊，主动辊由第二步进电机传动，所述传送皮带上设置码料箱；所述斜板与下料板组相背的一侧设置一个废料箱。该装置便于筛除不合格的玻璃管，并快速整齐的码放玻璃管。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃管的筛选码放装置，用于二极管玻壳生产。

背景技术

二极管玻壳生产中，需要先进行拉管，拉管后将玻璃管进行裁切，裁切成基本等长的玻璃管。在此阶段，裁切的同时要对玻璃管的管径进行检测，不合格的需要剔除。此外，玻璃管的码放非常粗放，长管具有较好的韧性，会出现大量的相互交叉的玻璃管，非常不便于搬运和后期的裁切。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种便于筛选管径不合格的玻璃管，并码放玻璃管的装置。

为了实现上述目的，本实用新型包括一个斜板，用于承接玻璃管，斜板顶端铰接一个筛选板，筛选板与斜板铰接的转轴由步进电机传动；

所述斜板的下端设置一个下料板组，下料板组由两块平行的板组成，两块平行的板倾斜向下设置，位于下侧的板的一侧与斜板的底侧固定连接，位于上侧的板临近斜板的一侧与斜板之间的空隙不大于玻璃管管径的两倍；

所述下料板组的下料端的下方设置一个传动皮带，传送皮带由两个转辊传动，其中一个为主动辊，主动辊由第二步进电机传动，所述传送皮带上设置码料箱；

所述斜板与下料板组相背的一侧设置一个废料箱。

通过设置筛选板，当出现不合格的玻璃管时，转动筛选板，即可将不合格的玻璃管送入废料箱中。此外，玻璃管下料要通过下料板组上侧的板与斜板之间空隙，从而先对玻璃管位置进行梳理，防止出现玻璃管在码料箱中出现交叉。

进一步的，所述码料箱上部设置接近传感器。

进一步的，所述下料板组的下侧的板的下料端处铰接一个码料板，码料板在铰接点处的转轴由第三步进电机传动。

进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括电源模块、控制模块、管径在线激光检测仪、接近传感器、手自动切换模块、第一部件电机驱动器、第一步进电机、第二部件电机驱动器、第二步进电机、第三部件电机驱动器和第三步进电机以及警铃；

所述控制模块分别与电源模块、管径在线激光检测仪、接近传感器、手自动切换模块、第一部件电机驱动器、第一步进电机、第二部件电机驱动器、第二步进电机、第三部件电机驱动器、警铃和第三步进电机相连；

所述电源模块用于向其它模块供电；

所述管径在线激光检测仪用于在线检测管，并将管径信息发送至控制模块；

所述接近传感器用于检测码料箱内玻璃管码放高度是否接近极限位置，并将信息发送至控制模块；

所述手自动切换模块用于切换自动控制和手动控制；

所述控制模块用于接收、处理、管径在线激光检测仪、接近传感器发来的信息，并发送操作指令给第一部件电机驱动器、第二部件电机驱动器和第三部件电机驱动器以及警铃执行；

所述第一部件电机驱动器与第一步进电机连接，用于接收控制模块发送的操作指令并控制第一步进电机转动；

所述第二部件电机驱动器与第二步进电机连接，用于接收控制模块发送的操作指令并控制第二步进电机转动；