[实用新型]玻璃管筛选码放装置

权利要求书

1.一种玻璃管筛选码放装置，其特征在于，包括一个斜板(10)，用于承接玻璃管，斜板(10)顶端铰接一个筛选板(11)，筛选板(11)与斜板(10)铰接的转轴由步进电机传动；

所述斜板(10)的下端设置一个下料板组(13)，下料板组(13)由两块平行的板组成，两块平行的板倾斜向下设置，位于下侧的板的一侧与斜板(10)的底侧固定连接，位于上侧的板临近斜板(10)的一侧与斜板之间的空隙不大于玻璃管管径的两倍；

所述下料板组(13)的下料端的下方设置一个传动皮带(15)，传送皮带(15)由两个转辊传动，其中一个为主动辊，主动辊由第二步进电机传动，所述传送皮带(15)上设置码料箱(16)；

所述斜板(10)与下料板组(13)相背的一侧设置一个废料箱(12)。

2.根据权利要求1所述的玻璃管筛选码放装置，其特征在于，所述码料箱(16)上部设置接近传感器。

3.根据权利要求2所述的玻璃管筛选码放装置，其特征在于，所述下料板组(13)的下侧的板的下料端处铰接一个码料板(14)，码料板(14)在铰接点处的转轴由第三步进电机传动。

4.根据权利要求3所述的玻璃管筛选码放装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括电源模块、控制模块、管径在线激光检测仪、接近传感器、手自动切换模块、第一部件电机驱动器、第一步进电机、第二部件电机驱动器、第二步进电机、第三部件电机驱动器和第三步进电机以及警铃；

所述控制模块分别与电源模块、管径在线激光检测仪、接近传感器、手自动切换模块、第一部件电机驱动器、第一步进电机、第二部件电机驱动器、第二步进电机、第三部件电机驱动器、警铃和第三步进电机相连；

所述电源模块用于向其它模块供电；

所述管径在线激光检测仪用于在线检测管，并将管径信息发送至控制模块；

所述接近传感器用于检测码料箱(16)内玻璃管码放高度是否接近极限位置，并将信息发送至控制模块；

所述手自动切换模块用于切换自动控制和手动控制；

所述控制模块用于接收、处理、管径在线激光检测仪、接近传感器发来的信息，并发送操作指令给第一部件电机驱动器、第二部件电机驱动器和第三部件电机驱动器以及警铃执行；

所述第一部件电机驱动器与第一步进电机连接，用于接收控制模块发送的操作指令并控制第一步进电机转动；

所述第二部件电机驱动器与第二步进电机连接，用于接收控制模块发送的操作指令并控制第二步进电机转动；

所述第三部件电机驱动器与第三步进电机连接，用于接收控制模块发送的操作指令并控制第三步进电机转动。