[实用新型]盘具装卸系统

说明书

本申请公开了一种盘具装卸系统，与缆线收线装置配合，盘具装卸系统包括：水平轨道，延伸至缆线收线装置的下部；机架，活动设置在水平轨道上，机架上设置有竖直轨道；机架驱动机构，用于驱动机架沿水平轨道方向移动；托盘，活动设置在竖直轨道上，托盘上具有与盘具配合，将盘具限定住的定位机构；以及托盘驱动机构，用于驱动托盘沿竖直轨道上下移动。本申请机架驱动机构能够带动机架在水平轨道上往复移动，从而能够带动托盘和托盘上的盘具移动到缆线收线装置处，通过托盘驱动机构能够将托盘上移，从而使托盘上的盘具中心点与缆线收线装置的顶锥相对应，本申请的盘具装卸系统能够实现快速的装卸，克服现有技术通过人工操作的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及缆线生产领域，具体涉及盘具装卸系统。

背景技术

光缆、电缆、同轴电缆的生产流水线采用龙门架式收线装置将缆线缠绕到盘具上，如图1所示，龙门架式收线装置包括用于夹持盘具两侧的夹具，夹具包括两个同轴且相对设置的顶锥，两个顶锥能够相对移动用于夹紧或释放盘具，龙门架式收线装置还包括驱动至少一个顶锥转动的顶锥驱动结构。

现有生产中，盘具收线到指定长度后进行分切，分切后需两人协作卸下满载的盘具并换上空的盘具。每个龙门架式收线装置均需要配置2个操作人员，人工成本高；搬运满载的盘具或抓取空的盘具均由人力完成，满载的盘具一般200～700kg，装卸盘过程操作人员劳动强度大；将空的盘具装到龙门架式收线装置上时，通过目视调整盘具的位置，使盘具的中心孔对准顶锥，这种操作形式耗时长，效率低。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种盘具装卸系统。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种盘具装卸系统，与缆线收线装置配合，盘具装卸系统包括：

水平轨道，延伸至缆线收线装置的下部；

机架，活动设置在所述水平轨道上，机架上设置有竖直轨道；

机架驱动机构，用于驱动机架沿所述水平轨道方向移动；

托盘，活动设置在所述竖直轨道上，托盘上具有与盘具配合，将盘具限定住的定位机构；以及

托盘驱动机构，用于驱动所述托盘沿所述竖直轨道上下移动。

机架驱动机构能够带动机架在水平轨道上往复移动，从而能够带动托盘和托盘上的盘具移动到缆线收线装置处，通过托盘驱动机构能够将托盘上移，从而使托盘上的盘具中心点与缆线收线装置的顶锥相对应，本申请的盘具装卸系统能够实现快速的装卸，克服现有技术通过人工操作的缺陷。

可选的，所述缆线收线装置为龙门架式收线装置。

可选的，缆线收线装置包括：

两个间隔设置的收线座，所述水平轨道位于两个收线座之间；

两个同轴且相对设置的顶锥，两个顶锥分别设置在对应的收线座上；以及

顶锥驱动机构，用于驱动所述顶锥相对移动和转动。

可选的，所述机架驱动机构包括：

齿条，沿水平轨道的长度方向设置；

驱动齿轮，转动安装在所述机架上，驱动齿轮与齿条啮合；以及

第一伺服电机，用于驱动所述驱动齿轮转动，带动机架移动。

实际运用时，机架移动距离可根据第一伺服电机运转圈数换算得到。可以默认机架行驶轨道最边上的一侧为零点，默认水平轨道为x轴，向缆线收线装置方向为正向，x轴坐标与机架移动距离相对应，机架在行驶轨道上移动将盘具输送至控制系统设定的相应点位。

可选的，所述托盘驱动机构包括：