[实用新型]盘具装卸系统

权利要求书

1.一种盘具装卸系统，与缆线收线装置配合，其特征在于，盘具装卸系统包括：

水平轨道，延伸至缆线收线装置的下部；

机架，活动设置在所述水平轨道上，机架上设置有竖直轨道；

机架驱动机构，用于驱动机架沿所述水平轨道方向移动；

托盘，活动设置在所述竖直轨道上，托盘上具有与盘具配合，将盘具限定住的定位机构；以及

托盘驱动机构，用于驱动所述托盘沿所述竖直轨道上下移动。

2.如权利要求1所述的盘具装卸系统，其特征在于，所述缆线收线装置为龙门架式收线装置。

3.如权利要求2所述的盘具装卸系统，其特征在于，缆线收线装置包括：

两个间隔设置的收线座，所述水平轨道位于两个收线座之间；

两个同轴且相对设置的顶锥，两个顶锥分别设置在对应的收线座上；以及

顶锥驱动机构，用于驱动所述顶锥相对移动和转动。

4.如权利要求1所述的盘具装卸系统，其特征在于，所述机架驱动机构包括：

齿条，沿水平轨道的长度方向设置；

驱动齿轮，转动安装在所述机架上，驱动齿轮与齿条啮合；以及

第一伺服电机，用于驱动所述驱动齿轮转动，带动机架移动。

5.如权利要求1所述的盘具装卸系统，其特征在于，所述托盘驱动机构包括：

丝杆，转动安装在所述机架上；

螺纹孔，设置在托盘上，所述丝杆穿设在螺纹孔中，与螺纹孔啮合；以及

第二伺服电机，用于驱动所述丝杆转动，带动托盘上下移动。

6.如权利要求1所述的盘具装卸系统，其特征在于，所述盘具包括位于两端的圆盘，圆盘中部具有中心孔，所述定位机构包括：

两个定位板，各定位板的下端与托盘转动配合，两个定位板呈倒立的八字型结构，两个定位板与盘具的圆盘配合，用于将盘具限定住；

限位架，固定在托盘上，用于在定位板受力转动后与定位板抵靠，防止定位板进一步转动；

限位开关，设置在托盘上，在定位板受力转动时，定位板与限位开关配合，触发限位开关；

弹簧，设置在定位板和托盘之间，用于支撑定位板，在定位板不受外力时，使定位板复位。

7.如权利要求6所述的盘具装卸系统，其特征在于，所述定位机构有两个，两个定位机构间隔设置，分别与对应的圆盘配合。

8.如权利要求7所述的盘具装卸系统，其特征在于，所述定位机构还包括挡板，两个定位机构的四个定位板位于两个挡板之间；所述托盘上还安装有第一检测传感器，所述第一检测传感器包括安装在其中一个挡板上的红外发射器，以及安装在另一个挡板上的红外接收器，红外发射器和红外接收器相对设置；

盘具装卸系统还包括控制器，所述控制器同时与限位开关和第一检测传感器电连接，用于根据限位开关和第一检测传感器的信号判断盘具是否安装在托盘上。

9.如权利要求6所述的盘具装卸系统，其特征在于，所述定位板面向托盘的一侧具有凸起部，凸起部上具有安装槽，所述弹簧的一端设置在安装槽中，另一端与托盘抵靠。

10.如权利要求3所述的盘具装卸系统，其特征在于，所述盘具包括位于两端的圆盘，圆盘中部具有中心孔，盘具装卸系统还包括控制器、第二检测传感器以及两个对称安装在水平轨道横向两侧的安装架，所述安装架位于机架起点与缆线收线装置之间，所述第二检测传感器包括两个光电传感器，两个光电传感器分别安装在对应的安装架上，两个光电传感器相对设置且高度在中心孔和圆盘最高点之间，所述控制器与第二传感器电连接，用于根据第二传感器的信号控制托盘的在竖直轨道的上移位置。