[实用新型]一种可变前翼垂直起降高速飞行器

权利要求书

1.一种可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于，包括：

机身本体(1)；

驾驶舱(2)，设置在所述机身本体(1)上；

尾翼(3)，固定设置在所述机身本体(1)的尾部，所述尾翼(3)包括两块水平尾翼和两块垂直尾翼，所述水平尾翼和垂直尾翼在同一圆周方向呈十字形分布，且所述水平尾翼和垂直尾翼间隔分布；

前翼(4)，通过其长度方向上的中点位置可转动地设置在所述机身本体(1)的前部，且转动轴线垂直穿过所述呈十字形分布的所述水平尾翼和垂直尾翼的中心；

飞行动力装置，包括第一电动机(5)以及通过所述第一电动机(5)驱动的旋翼(6)，在所述水平尾翼以及所述前翼(4)长度方向远离所述机身本体(1)的端部均设置有一个所述飞行动力装置；

模态转换动力装置，用于受控地驱动所述前翼(4)绕其转动轴线转动，从而实现所述可变前翼垂直起降高速飞行器从垂直起降状态到平飞状态的转换；其中，在垂直起降状态时，所述前翼(4)与所述垂直尾翼位于同一水平面；在平飞状态时，所述前翼(4)与所述水平尾翼位于同一水平面；

能源系统，用于为所述飞行动力装置以及模态转换动力装置提供电能；

操控系统，设置在所述驾驶舱(2)内，用于控制所述飞行动力装置以及所述模态转换动力装置。

2.根据权利要求1所述的可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于，所述模态转换动力装置通过第二电动机(7)驱动所述前翼(4)绕转动轴线转动，所述第二电动机(7)固定设置在所述机身本体(1)的前部，以机身外壳作为所述第二电动机(7)的外壳，所述第二电动机(7)的驱动轴固定连接至所述前翼(4)的中点位置。

3.根据权利要求1所述的可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于，所述驾驶舱(2)呈球形，转动设置在所述机身本体(1)上，以实现所述驾驶舱(2)在垂直起降状态到平飞状态转换时倾转；

所述模态转换动力装置还用于受控地驱动所述驾驶舱(2)转动。

4.根据权利要求3所述的可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于，所述模态转换动力装置包括第三电动机(8)，设置在所述驾驶舱(2)与所述机身本体(1)连接处，用于驱动所述驾驶舱(2)转动。

5.根据权利要求1所述的可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于，所述能源系统包括设置在所述水平尾翼和垂直尾翼上的电池以及铺设在所述机身本体(1)外表面的太阳能电池板。

6.根据权利要求1所述的可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于，所述驾驶舱(2)座椅为高度可调式座椅。

7.根据权利要求1所述的可变前翼垂直起降高速飞行器，其特征在于，所述旋翼(6)包括三片桨叶。