[实用新型]一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人

说明书

本实用新型涉及汽车自动变速箱阀体测试技术领域，特别涉及一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人；本实用新型包括用于抬起阀体的抬起机构、用于使抬起机构进行移动的连杆机构、用于驱动连杆机构运动的驱动机构；在本实用新型中，通过抬起机构将阀体抬起，再通过驱动机构使连杆机构带动抬起机构运动，将阀体搬至指定地点，本实用新型操作方便，搬运安全且快捷，不需要工人进行操作相比较人工搬运，杜绝了安全隐患的同时降低了劳动强度，也极大地提高了搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动变速箱阀体测试技术领域，特别涉及一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人。

背景技术

在针对汽车自动变速箱阀体进行性能测试的时候，需要将汽车自动变速箱阀体搬运至汽车自动变速箱阀体总成测试机的测试钢板上，测试完毕后需要将汽车自动变速箱阀体搬运至别处。

目前，在搬运汽车自动变速箱阀体的时候都是通过工人带着手套去进行搬运，在实际现场中，性能测试之后的汽车自动变速箱阀体壳体温度很高，工人在搬运的过程中很容易被烫伤，而且如果在人工搬运的途中汽车自动变速箱阀体手滑掉落的话，很容易砸伤脚面，存在很大的安全隐患，同时人工进行搬运效率低下，占用太多的劳力。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，通过抬起机构将阀体抬起，再通过驱动机构使连杆机构带动抬起机构运动，将阀体搬至指定地点。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其中，包括用于抬起阀体的抬起机构、用于使所述抬起机构进行移动的连杆机构、用于驱动所述连杆机构运动的驱动机构。

作为本实用新型的一种改进，还包括用于固定所述驱动机构的固定机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述抬起机构包括固定板、膨胀管导向板、用于卡住阀体的卡接组件和用于拉动所述膨胀管导向板的拉动组件，所述卡接组件、拉动组件均与所述固定板和膨胀管导向板连接，所述固定板通过连接柱与所述连杆机构连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述卡接组件包括膨胀螺栓及套接在所述膨胀螺栓上的膨胀管，所述固定板上设置有第一固定孔，所述膨胀螺栓连接在所述第一固定孔内，所述膨胀管可卡在设置在阀体上的第二固定孔内。

作为本实用新型的更进一步改进，所述拉动组件包括拉动轴和齿轮扳手，所述拉动轴贯穿所述固定板连接在膨胀管导向板上，所述拉动轴上设置有齿条，所述齿轮扳手与所述齿条啮合连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述齿轮扳手通过支撑板连接在所述固定板上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述拉动轴上设置设置有弹簧，所述弹簧处于所述固定板与所述膨胀管导向板之间。

作为本实用新型的更进一步改进，所述驱动机构包括第一转动轴、偏心轮、曲柄和第一连杆，所述第一转动轴与所述偏心轮连接，所述曲柄套接在所述偏心轮上，所述第一连杆与所述曲柄铰接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述固定机构包括底座及连接在所述底座上的平行的立柱和T型立柱。

作为本实用新型的更进一步改进，所述连杆机构包括第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴、第五转动轴、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第二转动轴和第三转动轴均连接在所述T型立柱上，所述第二转动轴的一端与所述第一连杆连接，所述第二转动轴的另一端与所述第二连杆连接，所述第三转动轴与所述第三连杆连接，所述第二连杆、第三连杆分别与所述第四转动轴、第五转动轴连接，所述第四连杆的两端分别与所述第四转动轴、第五转动轴连接。