[实用新型]一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人

权利要求书

1.一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，包括用于抬起阀体的抬起机构、用于使所述抬起机构进行移动的连杆机构、用于驱动所述连杆机构运动的驱动机构；所述抬起机构包括固定板、膨胀管导向板、用于卡住阀体的卡接组件和用于拉动所述膨胀管导向板的拉动组件，所述卡接组件、拉动组件均与所述固定板和膨胀管导向板连接，所述固定板通过连接柱与所述连杆机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，还包括用于固定所述驱动机构的固定机构。

3.根据权利要求2所述的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，所述卡接组件包括膨胀螺栓及套接在所述膨胀螺栓上的膨胀管，所述固定板上设置有第一固定孔，所述膨胀螺栓连接在所述第一固定孔内，所述膨胀管可卡在设置在阀体上的第二固定孔内。

4.根据权利要求3所述的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，所述拉动组件包括拉动轴和齿轮扳手，所述拉动轴贯穿所述固定板连接在膨胀管导向板上，所述拉动轴上设置有齿条，所述齿轮扳手与所述齿条啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，所述齿轮扳手通过支撑板连接在所述固定板上。

6.根据权利要求5所述的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，所述拉动轴上设置有弹簧，所述弹簧处于所述固定板与所述膨胀管导向板之间。

7.根据权利要求2所述的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第一转动轴、偏心轮、曲柄和第一连杆，所述第一转动轴与所述偏心轮连接，所述曲柄套接在所述偏心轮上，所述第一连杆与所述曲柄铰接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，所述固定机构包括底座及连接在所述底座上的平行的立柱和T型立柱。

9.根据权利要求8所述的一种应用于汽车自动变速箱阀体测试的搬运机器人，其特征在于，所述连杆机构包括第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴、第五转动轴、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第二转动轴和第三转动轴均连接在所述T型立柱上，所述第二转动轴的一端与所述第一连杆连接，所述第二转动轴的另一端与所述第二连杆连接，所述第三转动轴与所述第三连杆连接，所述第二连杆、第三连杆分别与所述第四转动轴、第五转动轴连接，所述第四连杆的两端分别与所述第四转动轴、第五转动轴连接。