[实用新型]用于提升和/或降下吊货工具的升降装置

说明书

本实用新型涉及一种用于提升和/或降下吊货工具的升降装置(6)，尤其起重机(1)，其具有吊货工具(9)和借助控制单元能够使升降装置(6)至少以第一速度(v1)或以第二速度(v2)运行以用于提升和/或降下吊货工具(9)的控制单元(15、15a)，其中，第一速度(v1)小于第二速度(v2)，并且升降装置(6)具有传感机构(11)，其具有用于检测吊货工具(9)的倾斜角度(N)的倾斜传感器(11a)和/或可借助状态传感器(11b)对吊货工具(9)检测吊货工具(9)是空闲还是占用的状态的状态传感器(11b)。以及使评估单元(12)与传感机构(11)和控制单元(15、15a)共同作用，根据倾斜角度(N)和/或状态阻止或允许升降装置(6)以第二速度(v2)运行。

技术领域

本发明涉及升降装置，尤其起重机，其具有吊货工具和控制单元，借助控制单元能够使升降装置至少以第一速度或以第二速度运行以用于提升和/或降下吊货工具，其中，第一速度小于第二速度，并且升降装置具有传感机构，其具有用于检测吊货工具的倾斜角度的倾斜传感器和/或状态传感器，其中，可借助状态传感器检测吊货工具为吊货工具是空闲还是占用的状态。

背景技术

为了在这种已知的升降装置中在提升吊货工具时减小出现的动量，相应的操作人员有责任使升降装置不能以较大的、而是以较小的速度运行来提升吊货工具以及固定在吊货工具上的负荷，直至负荷被提起，并且只有在提起负荷之后才以较大的速度运行并且随之进一步提升吊货工具和固定在其上的负荷。提起负荷所引起的动量能够以这种方式、即以手动方式通过操作人员的相应行为来减小。

由德国公开文献DE 10 2013 017 803A1得知用于起重机的错误位置识别系统，在其中，间接地通过磁阻来识别，由起重机的吊钩接收的负荷部分是否位于吊钩的开口区域中。错误位置识别系统也包括布置在吊钩上的倾斜传感器，以便在由倾斜传感器检测的倾斜值超过阈值时防止错误的钩住。

德国公开文献DE 10 2012 015 095A1描述了一种起重机，在其吊钩上安装有角度测量单元。角度测量单元可借助倾斜传感器检测从理论位置、优选从竖直方向的偏转并且由此防止负荷错误地钩入吊钩中并且实现了可靠地保持。

由德国公开文献DE 10 2015 022 864A1得知起重机能够通过行驶驱动装置移动的提升机构来提升或降下负荷，使得负荷与倾斜传感器连接，以便根据借此作为角度位置检测到的负荷位置来操控起重机的行驶驱动装置，使得负荷的摆动被缓冲。这使得在移动以及可能的快速运动时能够更快地且更稳定地调整干扰因素，例如风或作用到负荷上的其他外部干扰。

上述的在起重机中使用倾斜传感器目的是正确地或可靠地保持负荷并且使负荷尽可能无摆动地以及快速地运动。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的升降装置、尤其起重机，其用于提升和/或降下吊货工具，该升降装置能够在提升吊货工具时自动地减小动量并且尤其实现了吊具的较长使用寿命。

该目的通过具有技术方案1的特征的升降装置实现。在从属权利要求以及下面的说明中给出本发明的有利设计方案。

根据本发明提出，升降装置、尤其起重机，其具有吊货工具和控制单元，借助控制单元能够使升降装置至少以第一速度或以第二速度运行以便提升和/或降下吊货工具，其中，第一速度小于第二速度，并且升降装置具有传感机构，其具有用于检测吊货工具的倾斜角度的倾斜传感器和/或状态传感器，其中，借助状态传感器能够提供吊货工具为吊货工具是空闲还是占用的状态，通过以下方式改进该升降装置，即，设置升降装置的评估单元，评估单元与传感机构和控制单元共同作用，使得评估单元根据检测的吊货工具倾斜角度和/或吊货工具状态阻止或允许，借助控制单元使升降装置以第二速度运行。这能够以有利的方式使得在提升吊货工具时自动地减小动量并且尤其实现了吊具的更长的使用寿命。