[实用新型]用于提升和/或降下吊货工具的升降装置

权利要求书

1.一种用于提升和/或降下吊货工具的升降装置(6)，其具有吊货工具(9)和控制单元(15、15a)，借助所述控制单元能够使升降装置(6)至少以第一速度(v1)或以第二速度(v2)运行以用于提升和/或降下吊货工具(9)，其中，所述第一速度(v1)小于所述第二速度(v2)，并且所述升降装置(6)具有传感机构(11)，其具有用于检测所述吊货工具(9)的倾斜角度(N)的倾斜传感器(11a)和/或状态传感器(11b)，其中，能够借助所述状态传感器(11b)检测吊货工具为所述吊货工具(9)是空闲还是占用的状态，其特征在于，设有升降装置(6)的评估单元(12)，其与传感机构(11)和控制单元(15、15a)共同作用，使得所述评估单元(12)根据检测的倾斜角度(N)和/或检测的状态阻止或允许，借助所述控制单元(15、15a)使所述升降装置(6)以第二速度(v2)运行。

2.根据权利要求1所述的升降装置(6)，其特征在于，将所述倾斜传感器(11a)构造并设置成，用于检测相对于悬挂在升降装置(6)的吊具(8)上的吊货工具(9)的静止位置的倾斜角度(N)。

3.根据权利要求1所述的升降装置(6)，其特征在于，在倾斜角度(N)达到或超过极限值时，阻止升降装置(6)以第二速度(v2)运行来进行提升和/或下降。

4.根据权利要求3所述的升降装置(6)，其特征在于，

该极限值小于10°。

5.根据权利要求4所述的升降装置(6)，其特征在于，在倾斜角度(N)达到或超过极限值，该极限值直至4°时并且额外地借助所述状态传感器(11b)识别到吊货工具(9)是占用时，阻止升降装置(6)以第二速度(v2)运行来进行提升和/或下降。

6.根据权利要求3所述的升降装置(6)，其特征在于，在倾斜角度(N)低于极限值之后带有延迟地允许升降装置(6)以第二速度(v2)运行。

7.根据权利要求6所述的升降装置(6)，其特征在于，在倾斜角度(N)连续地低于极限值之后带有延迟地允许升降装置(6)以第二速度(v2)运行。

8.根据权利要求3-7任一项所述的升降装置(6)，其特征在于，在倾斜角度(N)低于极限值时并且额外地在作用在吊货工具(9)上的负荷力低于极限值时，阻止升降装置(6)以第二速度(v2)运行，其中，负荷力借助传感机构(11)的负荷传感器(11c)检测。

9.根据权利要求8所述的升降装置(6)，其特征在于，所述负荷力的极限值直至500N。

10.根据权利要求3所述的升降装置(6)，其特征在于，在倾斜角度(N)低于极限值时，并且额外地在作用在吊货工具(9)上的负荷力达到或超过极限值或在经过延迟之后低于极限值时，允许升降装置(6)以第二速度(v2)运行，其中，借助负荷传感器(11c)检测负荷力。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的升降装置(6)，其特征在于，在借助所述状态传感器(11b)识别出吊货工具(9)是空闲的时，此时允许升降装置(6)以第二速度(v2)运行来进行提升。

12.根据权利要求11所述的升降装置(6)，其特征在于，在检测的倾斜角度(N)达到或超过极限值时，此时允许升降装置(6)以第二速度(v2)运行来进行提升。