[实用新型]一种集去毛刺、研磨、抛光于一体的超精细加工机器

权利要求书

1.一种集去毛刺、研磨、抛光于一体的超精细加工机器，其特征在于，包括框架，所述框架上设有控制箱，所述框架的内部设有行星机构，行星机构的下方设有储罐，储罐的一侧设有研磨液加注循环过滤机构，储罐的另一侧设有工装夹具；

所述行星机构包括防护罩壳，防护罩壳的一侧设有上下移动伺服组件，防护罩壳的内部设有公转组件，公转组件传动连接有自转组件，自转组件传动连接有若干动力头主轴，各动力头主轴位于防护罩壳的下方，动力头主轴上设有一个刀头；

所述储罐包括罐体，罐体的内部设有空腔，空腔的内壁均匀设有若干研磨齿；

所述工装夹具包括设置在储罐一侧的底座，底座上有个滑轨，滑轨上设有移动盘，移动盘上有两个旋转组件，旋转组件包括转盘和若干竖直设置在转盘上的定位套管。

2.如权利要求1所述的集去毛刺、研磨、抛光于一体的超精细加工机器，其特征在于，所述上下移动伺服组件包括伺服电机和移动拖链，所述伺服电机固定在框架的内部且通过移动拖链与防护罩壳传动连接；

所述公转组件包括公转电机和同步带，所述公转电机与同步带传动连接；

所述自转组件包括自转电机和若干行星齿轮，所述行星齿轮与动力头主轴一一对应，所述自转电机通过行星齿轮与对应的动力头主轴传动连接，所述公转电机通过同步带与自转电机传动连接。

3.如权利要求1或2所述的集去毛刺、研磨、抛光于一体的超精细加工机器，其特征在于，所述防护罩壳的内部设有若干快速换刀动力组件，所述快速换刀动力组件与动力头主轴一一对应，所述快速换刀动力组件包括驱动电机、第一推杆和第二推杆，所述驱动电机固定在防护罩壳上且与第一推杆传动连接，所述第二推杆的一端位于动力头主轴的内部，另一端位于第一推杆的正下方。

4.如权利要求1所述的集去毛刺、研磨、抛光于一体的超精细加工机器，其特征在于，所述防护罩壳的下方还设有第一定位组件，各动力头主轴均匀设置在第一定位组件的四周，所述第一定位组件包括定位杆。

5.如权利要求1所述的集去毛刺、研磨、抛光于一体的超精细加工机器，其特征在于，所述研磨液加注循环过滤机构包括箱体、泵、连接管和过滤网，所述箱体设置在储罐的一侧，所述泵设置在箱体的上方，所述连接管的一端通过泵与箱体的内部连通，所述连接管的另一端通过过滤网与储罐的内部连通。

6.如权利要求1所述的集去毛刺、研磨、抛光于一体的超精细加工机器，其特征在于，所述转盘的一侧设有第二定位组件，所述第二定位组件包括固定座，固定座上设有定位杆，转盘的外周设有若干与定位杆匹配的定位槽。

7.如权利要求1所述的集去毛刺、研磨、抛光于一体的超精细加工机器，其特征在于，所述滑轨上设有无杆气缸，所述无杆气缸与移动盘传动连接。

8.如权利要求1所述的集去毛刺、研磨、抛光于一体的超精细加工机器，其特征在于，所述底座的一侧设有防护板，所述防护板位于底座与储罐之间。

9.如权利要求1所述的集去毛刺、研磨、抛光于一体的超精细加工机器，其特征在于，所述储罐的底部设有排放介质机构，所述排放介质机构包括与储罐的内部连通的排放管道，所述排放管道上设有电磁阀。

10.如权利要求1所述的集去毛刺、研磨、抛光于一体的超精细加工机器，其特征在于，所述框架由钣金式铝合金制成。