[实用新型]一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机设备机械手传输技术领域，涉及一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，特别适用于产品的注塑机生产线中，特别适用于双色塑料夹子的生产。

背景技术

注塑机设备用于塑料产品的注塑成型，通过安装对应产品的模具完成对产品的注塑成型。然而在塑料产品注塑成型过程中，有较多的塑料产品需要进行多次注塑成型后才能形成最终成品。现有的注塑机设备比较多的是完成单一注塑成型，导致其在产品流转过程中，需要对第一道成型工序的半成品注塑件进行脱模，待人工取出半成品注塑件冷却后，将半成品注塑件安装至第二道成型工序的模具型腔中才能进行第二道成型工序生产，其流转工作效率极低，需要大量的人工成本和花费大量的工作时间。特别是双色成型的产品，其注塑模型腔通常是相同的，但是其需要通过半成品注塑件脱模后，人工重新上料才能完成两次注塑，其工作效率低下、人工成本较高、产品生产存在较高报废率。

为了解决这个问题，如公开号为CN102001151A，公开了一种多工位注塑成型产品生产方法及其注塑模具，包括模架、位于模架上的动模板和穿设于动模板的可升降模仁，所述可升降模仁的周部设置有多工位旋转注塑成型型芯，所述动模板设置有型腔，所述可升降模仁中部空套有齿轮，所述齿轮与横向设置在齿轮下方的齿条板配合运作，所述齿条板由往复运动的液压缸驱动，所述齿条板的上侧设置有限位块，所述可升降模仁上部设置有传动键，所述齿轮内周部对应设置有与传动键配合工作的槽道。上述技术方案中公开的模具旋转技术，主要是通过在同一台设备中带动模具进行换位旋转完成，在设备中设置驱动件，如电机或液压马达等设备，达到对模具旋转换位的目的。然而其模具的生产成本势必较高，且导致整体设备庞大，极大提高了设备的生产成本，其对设备厂家的生产要求也较高，对不同产品的生产，其势必会涉及改造不同的模具，其旋转换位使用的模具依旧需要独立二次开发。

因此，上述结构虽然可以实现多工位连续生产，降低人工的成本，提高整体的工作效率，但是其还是存在制造成本较高的问题，且模具的更换也同样较为繁琐，其结构无法与现有成熟的单一注塑机进行匹配使用，无法将各个单一注塑机进行组合共享使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，用于解决上述技术问题，方便将不同工序的注塑机设备进行连线生产，便于形成自动化生产线，同时优化整体传动结构，避免模具的二次开发，降低整体生产成本。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，包括第一工序注塑机设备和第二工序注塑机设备，所述第一工序注塑机设备和所述第二工序注塑机设备之间设有共享传输机械手装置，所述共享传输机械手装置包括传输共享模具和用于传输所述传输共享模具的过渡传动装置，所述过渡传动装置包括用于安装所述传输共享模具的模具安装架组件、用于传动所述模具安装架的第一传动组件、用于安装所述第一传动组件的传动安装架组件及用于传动所述传动安装架组件的第二传动组件，所述传输共享模具包括共享模，所述共享模用于装载半成品注塑件。

所述共享模采用共享凹模，所述共享凹模、所述第一工序注塑机设备内第一工序注塑凹模及所述第二工序注塑机设备内第二工序注塑凹模呈相同结构。

所述第一传动组件包括移动基座板，所述移动基座板两侧面上分别设有第一滑轨组和第二滑轨组，所述移动基座板上还设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述模具安装架组件移动。

所述第一驱动装置包括第一驱动件，所述第一驱动件下端连接主动轮，所述第一驱动件和主动轮位于移动基座板一端，所述移动基座板另一端设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间连接设有传动带。

模具安装架组件包括第一安装架，所述第一安装架一侧面通过模具固定架与传输共享模具安装配合，所述第一安装架另一侧面设有第一安装架滑块组，所述第一安装架滑块组与第一滑轨组滑动配合，所述第一安装架和移动基座板通过第一驱动装置呈横向运动。

所述第二传动组件包括底座板，所述底座板固定于所述第一工序注塑机设备和第二工序注塑机设备之间，所述底座板上表面设有第三滑轨组，所述底座板上还设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述传动安装架组件移动。

所述第二驱动装置包括第二驱动件，所述第二驱动件位于传动安装架组件上，所述第二驱动件下端连接传动齿轮，所述传动齿轮啮齿配合齿条。

所述齿条位于底座板上表面，所述齿条与第三滑轨组呈平行设置。