[实用新型]一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置

权利要求书

1.一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，包括第一工序注塑机设备（6）和第二工序注塑机设备（7），所述第一工序注塑机设备（6）和所述第二工序注塑机设备（7）之间设有共享传输机械手装置，其特征在于：所述共享传输机械手装置包括传输共享模具（1）和用于传输所述传输共享模具（1）的过渡传动装置，所述过渡传动装置包括用于安装所述传输共享模具（1）的模具安装架组件（2）、用于传动所述模具安装架组件（2）的第一传动组件（5）、用于安装所述第一传动组件（5）的传动安装架组件（3）及用于传动所述传动安装架组件（3）的第二传动组件（4），所述传输共享模具（1）包括共享模（11），所述共享模（11）用于装载半成品注塑件。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置手装置，其特征在于：所述共享模（11）采用共享凹模，所述共享凹模、所述第一工序注塑机设备（6）内第一工序注塑凹模（62）及所述第二工序注塑机设备（7）内第二工序注塑凹模（72）呈相同结构。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置手装置，其特征在于：所述第一传动组件（5）包括移动基座板（53），所述移动基座板（53）两侧面上分别设有第一滑轨组（532）和第二滑轨组（533），所述移动基座板（53）上还设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述模具安装架组件（2）移动。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动件（54），所述第一驱动件（54）下端连接主动轮（55），所述第一驱动件（54）和主动轮（55）位于移动基座板（53）一端，所述移动基座板（53）另一端设有从动轮（51），所述主动轮（55）和所述从动轮（51）之间连接设有传动带（52）。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，其特征在于：模具安装架组件（2）包括第一安装架（22），所述第一安装架（22）一侧面通过模具固定架（21）与传输共享模具（1）安装配合，所述第一安装架（22）另一侧面设有第一安装架滑块组（23），所述第一安装架滑块组（23）与第一滑轨组（532）滑动配合，所述第一安装架（22）和移动基座板（53）通过第一驱动装置呈横向运动。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，其特征在于：所述第二传动组件（4）包括底座板（41），所述底座板（41）固定于所述第一工序注塑机设备（6）和第二工序注塑机设备（7）之间，所述底座板（41）上表面设有第三滑轨组（411），所述底座板（41）上还设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述传动安装架组件（3）移动。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二驱动件（42），所述第二驱动件（42）位于传动安装架组件（3）上，所述第二驱动件（42）下端连接传动齿轮（43），所述传动齿轮（43）啮齿配合齿条（44）。

8.根据权利要求7所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，其特征在于：所述齿条（44）位于底座板（41）上表面，所述齿条（44）与第三滑轨组（411）呈平行设置。

9.根据权利要求6或7所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置，其特征在于：传动安装架组件（3）包括第二安装架（32），所述第二安装架（32）与移动基座板（53）之间设有第二滑块组（34），所述第二滑块组（34）与第二滑轨组（533）滑动配合，所述第二安装架（32）底端与第三安装架（33）固定连接，所述第三安装架（33）底端面设有第三滑块组（31），所述第三滑块组（31）与第三滑轨组（411）滑动配合，所述第二安装架（32）与移动基座板（53）通过第一驱动装置呈横向相对运动，所述第三安装架（33）与底座板（41）通过第二驱动装置呈横向相对运动。

10.根据权利要求2所述的一种注塑机设备双工序间共享传输机械手装置手装置，其特征在于：所述共享凹模外侧面设有若干产品型腔（111），所述共享凹模与模具固定架（21）之间设有伸缩气缸（14），所述共享凹模上还设有吸附顶出装置，所述吸附顶出装置包括气缸件（12）和若干通气管（13），若干所述通气管（13）分别对应贯通若干所述产品型腔（111）。