[实用新型]一种减震抓手

说明书

本实用新型公开了一种减震抓手，包括气缸连接移动板，所述气缸连接移动板的上端设置有气缸连接件和气缸，气缸连接移动板的侧端设置有抓手固定板，气缸连接件的侧端设置有导向组件；所述气缸连接移动板的另一侧端设置有机构固定板，机构固定板的前端活动套接在导向组件内，机构固定板的底端设置有减震器。该减震抓手通过安装所安装减震器的缓震作用对取件减震抓手与设备起到保护作用；分层式组合结构的减震器结构多变化，工效增加；镂空减重设计的机构固定板减轻了重量，增强了产品抓取时的稳定性，松开状态可卸力，起到很好的保护作用，提高使用周期，降低维护成本；整体工作稳定，使用寿命长，维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及铸件产品抓取技术领域，尤其是一种减震抓手。

背景技术

原有抓手抓取产品在去流道过程中所承受的敲击力直接回馈在抓手与固定座上，对抓手机构和固定座的使用寿命有很大影响，抓手本体易损坏，固定座结构易损坏(如机械臂，机器人)，敲击过程中工件掉落率提高，维护成本提高，因此需一种减震抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减震抓手，具有降低抓手本体损坏周期，提高固定结构使用周期，提高产品合格率和降低维护成本的优点，以解决上述背景技术中工作工件掉落率高，使用寿命短，维护成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减震抓手，包括气缸连接移动板，所述气缸连接移动板的上端设置有气缸连接件和气缸，气缸连接件的底端通过螺母固定安装在气缸连接移动板上，气缸固定安装在气缸连接件的上端；所述气缸连接移动板的侧端设置有抓手固定板，抓手固定板与气缸连接移动板活动套接；所述气缸连接件的侧端设置有导向组件，导向组件通过支撑柱固定安装在与抓手固定板相邻一侧的气缸连接移动板上端面；所述气缸连接移动板的另一侧端设置有机构固定板，机构固定板的前端活动套接在导向组件内，机构固定板的底端设置有减震器，减震器通过螺母固定安装在气缸连接移动板的上端面，减震器的上端与机构固定板接触连接，所述抓手固定板上设置有抓手机构，抓手机构通过螺母与抓手固定板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机构固定板采用镂空减重设计。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震器采用分层式组合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该减震抓手当启动工作敲击时，力通过产品回传到取件减震抓手，取件减震抓手通过减震器，降低震动回传给固定设备所产生的力，以达到一种对取件减震抓手与设备的保护作用，降低对取件减震抓手夹紧力干扰；气缸与气缸连接件保证了在减震过程中减震效果的可调性和牢固性；减震器采用分层式组合结构，结构多变化，工效增加；机构固定板采用镂空减重设计有效地减轻了产品的重量，同时气缸出去夹紧状态时，导向组件又能满足对产品抓取时的稳定性，松开状态能满足敲击时的卸力作用，对该减震抓手起到很好的保护作用，降低抓手本体损坏周期，提高固定结构使用周期，提高产品合格率降低维护成本；整体工作稳定，使用寿命长，维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1气缸连接移动板、2气缸连接件、3气缸、4抓手固定板、5导向组件、6机构固定板、7减震器、8抓手机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。