[实用新型]一种带有视觉检测的点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种带有视觉检测的点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器；可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶；点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶工艺均采用人工进行点胶，然而人工操作效率慢，人工成本大，时间久后，操作工人容易出现视觉疲劳，对产品上的点胶位置容易产生漏点或者点错位置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种带有视觉检测的点胶机，本实用新型通过视觉检测装置对产品进行拍摄，对产品上的点胶轨迹自行判断，随后再控制点胶机构根据产品的点胶轨迹进行点胶，避免人工点胶，提高点胶效率，降低企业人工成本。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种带有视觉检测的点胶机，包括机台，所述机台的上端设置有用于放置产品的工位，所述工位的旁侧设置有用于对产品进行点胶的点胶装置，所述工位的正上方设置有视觉检测装置，所述点胶装置包括点胶机构、用于驱动点胶机构X轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动点胶机构Y轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动点胶机构Z轴方向移动的第三驱动机构，所述点胶装置还包括控制器，所述控制器分别与视觉检测装置、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构电连接。

作为优选，所述视觉检测装置包括摄像头，所述机台的上端还设显示器，所述摄像头与显示器电连接。

作为优选，所述第一驱动机构包括第一滑座、第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第一滑座与第一丝杆传动连接。

作为优选，所述第二驱动机构包括设置于第一滑座上端的第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二电机，所述点胶机构包括固定基座，所述固定基座的下端设置偶第二滑座，所述第二滑座与第二丝杆传动连接。

作为优选，所述第三驱动机构包括设置于固定基座上的第三丝杆和用于驱动丝杆转动的第三电机，所述点胶机构还包括第三滑座和点胶头，所述第三滑座与第三丝杆传动连接。

作为优选，所述第三滑座设置有第一滑轨，所述点胶头与第一滑轨滑动连接。

本实用新型的有益效果：一种带有视觉检测的点胶机，包括机台，所述机台的上端设置有用于放置产品的工位，所述工位的旁侧设置有用于对产品进行点胶的点胶装置，所述工位的正上方设置有视觉检测装置，所述点胶装置包括点胶机构、用于驱动点胶机构X轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动点胶机构Y轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动点胶机构Z轴方向移动的第三驱动机构，所述点胶装置还包括控制器，所述控制器分别与视觉检测装置、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构电连接，将产品放置在工位上，视觉检测装置对产品进行视觉检测，检测产品的点胶轨迹，视觉检测装置将拍摄轨迹信号传送给控制器，然后控制器控制点胶机构按轨迹进行移动，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别调节点胶机构移动，本实用新型通过视觉检测装置对产品进行拍摄，对产品上的点胶轨迹自行判断，随后再控制点胶机构根据产品的点胶轨迹进行点胶，避免人工点胶，提高点胶效率，降低企业人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型点胶装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型点胶装置第一驱动机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型点胶装置第二驱动机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型点胶装置第三驱动机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图5，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1所示，一种带有视觉检测的点胶机，包括机台1，所述机台1的上端设置有用于放置产品的工位2，所述工位2的旁侧设置有用于对产品进行点胶的点胶装置，所述工位2的正上方设置有视觉检测装置4，所述点胶装置包括点胶机构31、用于驱动点胶机构31X轴方向移动的第一驱动机构32和用于驱动点胶机构31Y轴方向移动的第二驱动机构33和用于驱动点胶机构31Z轴方向移动的第三驱动机构34，所述点胶装置还包括控制器，所述控制器分别与视觉检测装置4、第一驱动机构32、第二驱动机构33和第三驱动机构34电连接。