[实用新型]一种带有视觉检测的点胶机

权利要求书

1.一种带有视觉检测的点胶机，包括机台，其特征在于：所述机台的上端设置有用于放置产品的工位，所述工位的旁侧设置有用于对产品进行点胶的点胶装置，所述工位的正上方设置有视觉检测装置，所述点胶装置包括点胶机构、用于驱动点胶机构X轴方向移动的第一驱动机构和用于驱动点胶机构Y轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动点胶机构Z轴方向移动的第三驱动机构，所述点胶装置还包括控制器，所述控制器分别与视觉检测装置、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测的点胶机，其特征在于：所述视觉检测装置包括摄像头，所述机台的上端还设显示器，所述摄像头与显示器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测的点胶机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一滑座、第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第一滑座与第一丝杆传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有视觉检测的点胶机，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置于第一滑座上端的第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二电机，所述点胶机构包括固定基座，所述固定基座的下端设置有第二滑座，所述第二滑座与第二丝杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有视觉检测的点胶机，其特征在于：所述第三驱动机构包括设置于固定基座上的第三丝杆和用于驱动丝杆转动的第三电机，所述点胶机构还包括第三滑座和点胶头，所述第三滑座与第三丝杆传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有视觉检测的点胶机，其特征在于：所述第三滑座设置有第一滑轨，所述点胶头与第一滑轨滑动连接。