[实用新型]一种带电机械臂物理绝缘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高压绝缘领域的装置，具体涉及一种带电机械臂物理绝缘机构。

背景技术

现在机械臂操作通常是使用电机驱动的机械臂，其他方式的机械臂一般具有自由度低的缺点，所以有必要设计一种自由度高且物理绝缘的机械臂，用于在带电环境下通过机械臂操作一些带电设备。

中国公开专利号CN101791612A，公开日2010年8月4日，发明创造的名称为高压带电清扫两自由度绝缘机械臂公开了一种一种高压绝缘技术领域的高压带电清扫两自由度绝缘机械臂,包括:毛刷、旋转机构、摆动机构、旋转电机、摆动电机和绝缘外壳,毛刷分别与旋转机构和摆动机构相连,旋转机构和旋转电机相连,摆动机构和摆动电机相连,旋转机构、摆动机构、旋转电机和摆动电机都设置于绝缘外壳内部,两个电机都布置在绝缘机械臂的下端,一方面减轻了绝缘机械臂上端的重量,另一方面绝缘机械臂内部从上端到下端没有直连电源和控制导线,确保了在带电清扫时绝缘机械臂具有良好的高压绝缘安全性;在绝缘机械臂上端设置了摆动自由度,使毛刷通过摆动一定角度以适应被清扫对象的位姿取向,提高了清扫效率。

但是其不足之处这种机械臂只能用于带电环境下对电线进行清扫，不适用其他操作。

实用新型内容

本实用新型是针对带电环境下安全操作设计了一种带电机械臂物理绝缘机构。

一种带电机械臂物理绝缘机构，包括：可拆卸机械爪，与旋转环可拆卸连接，与气流控制器通过绝缘导气管可拆卸连接；旋转环，可拆卸机械爪可拆卸连接，与气流控制器通过绝缘导气管连接；绝缘臂，截面呈圆形，一端与旋转环固定连接，另一端与机械臂配件固定连接；机械臂配件，为矩形平台状分为前后两段，后端用于与其他设备连接，前端与机械臂配件固定连接；气流控制器，输入端与空压机连接，输出端与绝缘导气管可拆卸连接；空压机，用于为机械臂整体气动结构提供动力，与气流控制器连接；遥控器，与气流控制器通讯连接。

机械爪可以拆卸换成其他需要装在绝缘机械臂前端的装置。机械臂配件为台形结构，可以用于连接其他驱动绝缘机械臂的设备。

作为优选，所述的可拆卸机械爪，包括： 机械爪腕，机械爪腕与旋转环同轴安装，后端与旋转环可拆卸连接，前端设有开槽，机械爪片的尾部均设置于开槽内，机械爪腕与机械爪片铰接；若干个机械爪片，尾部设置于机械爪腕的开槽内，尾部还设置有齿槽，与机械爪腕铰接，与气动马达啮合；若干个气动马达，安装在机械爪腕内，与机械爪片啮合；若干个气动锁，安装在机械爪腕内，锁头对准机械爪片尾部齿槽与气动马达啮合处；至少一个支撑片，支撑片呈Y形，Y形前端呈钝角，与机械爪腕固定连接；若干个标签输气口，与气动马达连接，与气动锁连接。

机械爪片上下交错分布，配合支撑片可以把所爪物品抓起并远离机械爪腕，避免旋转环在旋转时候所抓物品缠绕至机械爪片尾部。

作为优选，所述的旋转环，包括：爪腕盘，截面呈环形，与臂盘同轴安装，前端与可拆卸机械爪连接，后端与臂盘铰接；臂盘，截面呈环形，与爪腕盘同轴安装，前端与爪腕盘铰接，后端与绝缘臂固定连接；旋转马达，设置在臂盘上，动力输出端与爪腕盘啮合，气体输入口设置在臂盘内侧至少一个限位槽，设置在爪腕盘上；与限位槽数量相等的限位板，安装在限位槽内，与爪腕盘固定连接；定位卡子，安装在臂盘侧面，与限位板配合；所述的旋转马达有自锁机构。

作为优选，所述的气流控制器，包括：用于把空压机气体分流的气体分流槽，输入口与空压机连接，输出口均与电磁气闸连接；若干个电磁气闸，用于控制气体输出，与气流分流槽固定连接，与气流控制电路电连接；气流控制电路，与电磁气闸电连接，与气流板电机电连接；通讯模块，与气流控制电路电连接，与遥控器通讯连接。

作为优选，所述的绝缘臂，绝缘臂臂体中空，用于安置导气管；绝缘臂表面等间距设置有用于观察臂体内部的圆孔。本实用新型的有益效果在于：机械爪可以拆卸换成其他需要装在绝缘机械臂前端的装置。机械臂配件为台形结构，可以用于连接其他驱动绝缘机械臂的设备。旋转环带有锁位结构，避免旋转环过度旋转导致内部绝缘导气管互相缠绕。气动锁可以保持机械爪抓取不需要持续供气。

附图说明

图1 结构示意图。

图中：1、机械爪片，2、支撑片，3、机械爪腕，4、旋转环，5、绝缘臂，6、机械臂配件，7、限位板，8、旋转马达，9、定位卡子。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例1