[实用新型]一种带电机械臂物理绝缘机构

权利要求书

1.一种带电机械臂物理绝缘机构，其特征在于，包括：

可拆卸机械爪，与旋转环可拆卸连接，与气流控制器通过绝缘导气管可拆卸连接；

旋转环，可拆卸机械爪可拆卸连接，与气流控制器通过绝缘导气管连接；

绝缘臂，截面呈圆形，一端与旋转环固定连接，另一端与机械臂配件固定连接；

机械臂配件，为矩形平台状分为前后两段，后端用于与其他设备连接，前端与机械臂配件固定连接；

气流控制器，输入端与空压机连接，输出端与绝缘导气管可拆卸连接；

空压机，用于为机械臂整体气动结构提供动力，与气流控制器连接；

遥控器，与气流控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种带电机械臂物理绝缘机构，其特征在于，所述的可拆卸机械爪，包括：

机械爪腕，机械爪腕与旋转环同轴安装，后端与旋转环可拆卸连接，前端设有开槽，机械爪片的尾部均设置于开槽内，机械爪腕与机械爪片铰接；

若干个机械爪片，尾部设置于机械爪腕的开槽内，尾部还设置有齿槽，与机械爪腕铰接，与气动马达啮合；

若干个气动马达，安装在机械爪腕内，与机械爪片啮合；

若干个气动锁，安装在机械爪腕内，锁头对准机械爪片尾部齿槽与气动马达啮合处；

至少一个支撑片，支撑片呈Y形，Y形前端呈钝角，与机械爪腕固定连接；

若干个标签输气口，与气动马达连接，与气动锁连接。

3.根据权利要求1所述的一种带电机械臂物理绝缘机构，其特征在于，所述的旋转环，包括：

爪腕盘，截面呈环形，与臂盘同轴安装，前端与可拆卸机械爪连接，后端与臂盘铰接；

臂盘，截面呈环形，与爪腕盘同轴安装，前端与爪腕盘铰接，后端与绝缘臂固定连接；

旋转马达，设置在臂盘上，动力输出端与爪腕盘啮合，气体输入口设置在臂盘内侧

至少一个限位槽，设置在爪腕盘上；

与限位槽数量相等的限位板，安装在限位槽内，与爪腕盘固定连接；

定位卡子，安装在臂盘侧面，与限位板配合；

所述的旋转马达有自锁机构。

4.根据权利要求1所述的一种带电机械臂物理绝缘机构，其特征在于，所述的气流控制器，包括：

用于把空压机气体分流的气体分流槽，输入口与空压机连接，输出口均与电磁气闸连接；

若干个电磁气闸，用于控制气体输出，与气流分流槽固定连接，与气流控制电路电连接；

气流控制电路，与电磁气闸电连接，与气流板电机电连接；

通讯模块，与气流控制电路电连接，与遥控器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种带电机械臂物理绝缘机构，其特征在于，所述的绝缘臂，绝缘臂臂体中空，用于安置导气管；

绝缘臂表面等间距设置有用于观察臂体内部的圆孔。