[实用新型]一种防晃机器人爪手

说明书

本实用新型公开了一种防晃机器人爪手，包括基板，所述基板上设置有多个真空吸盘，还包括相对于所述基板固定设置的防晃板，所述防晃板与所述基板平行设置，且防晃板上对应于每个真空吸盘的位置均设置有通孔；所述真空吸盘的橡胶吸盘端穿过通孔，且橡胶吸盘端的一部分露出于防晃板之外。本实用新型的防晃机器人爪手通过设置防晃板，使得真空吸盘吸住的物品可以紧紧抵靠在防晃板上，可有效防止搬运过程中物品的晃动，使得各真空吸盘承力均匀，有效防止物品掉落。

技术领域

本实用新型涉及工业爪手领域，特别是涉及一种防晃机器人爪手。

背景技术

在工业生产中经常需要用到各种爪手抓取不同的物品，基于真空吸盘的爪手是最常用的爪手之一，其控制方便，可抓取箱体、板材等较大的物品，为生产带来了极大的便利，但是当前工业上采用的基于真空吸盘的爪手形式都较简单，就是在一块平板上安装有多个真空吸盘，由于爪手一般都是配合工业机器人作高速运动，多个真空吸盘同时吸住物品时，由于爪手作高速运动使得被抓取的物品在搬运过程中易产生晃动，物品晃动会导致各吸盘力量分布不均，从而有可能导致部分吸盘脱离物体产生掉落风险。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以防止被抓物品在搬运过程中产生晃动的防晃机器人爪手。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的防晃机器人爪手包括基板，所述基板上设置有多个真空吸盘，还包括相对于所述基板固定设置的防晃板，所述防晃板与所述基板平行设置，且防晃板上对应于每个真空吸盘的位置均设置有通孔；所述真空吸盘的橡胶吸盘端穿过通孔，且橡胶吸盘端的一部分露出于防晃板之外。

进一步地，还包括与所述真空吸盘等数量的真空发生器，对应于每一个所述真空吸盘均有一个所述真空发生器与之连接。

进一步地，所述真空发生器相对于所述基板固定。

进一步地，所述真空吸盘可相对于所述基板在垂直于基板的方向上调节位置。

进一步地，所述防晃板通过多个支撑柱固连在所述基板上。

进一步地，所述基板上还安装有固定连接件，所述固定连接件的一端连接所述基板，另一端用于连接工业机器人。

有益效果：本实用新型的防晃机器人爪手通过设置防晃板，使得真空吸盘吸住的物品可以紧紧抵靠在防晃板上，可有效防止搬运过程中物品的晃动，使得各真空吸盘承力均匀，有效防止物品掉落。

附图说明

附图1为防晃机器人爪手的正视图；

附图2为防晃机器人爪手的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1与附图2所示的防晃机器人爪手，包括基板1，所述基板1上设置有多个真空吸盘2，还包括相对于所述基板1固定设置的防晃板3，所述防晃板3与所述基板1平行设置，且防晃板3上对应于每个真空吸盘2的位置均设置有通孔31；真空吸盘2由固定端22与橡胶吸盘端21两部分组成，其中橡胶吸盘端21由软质橡胶组成，在吸取物体的过程中，橡胶吸盘端21会收缩，正常状态下，所述真空吸盘2的橡胶吸盘端21穿过通孔31，且橡胶吸盘端21的一部分露出于防晃板3的远离所述基板1的一侧之外，另一部分在基板1与防晃板3之间的空间内，采用这种结构，真空吸盘2吸住物品时，由于橡胶吸盘端21会向回收缩，被吸物品可紧紧抵靠在防晃板3上，可有效防止搬运过程中物品的晃动，使得各真空吸盘2承力均匀，进而有效防止物品掉落。

为了保证真空吸盘2的吸附效果，防晃机器人爪手还包括与所述真空吸盘2等数量的真空发生器4，对应于每一个所述真空吸盘2均有一个所述真空发生器4与之连接。所述真空发生器4相对于所述基板1固定。