[实用新型]一种防晃机器人爪手

权利要求书

1.一种防晃机器人爪手，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上设置有多个真空吸盘(2)，还包括相对于所述基板(1)固定设置的防晃板(3)，所述防晃板(3)与所述基板(1)平行设置，且防晃板(3)上对应于每个真空吸盘(2)的位置均设置有通孔(31)；所述真空吸盘(2)的橡胶吸盘端(21)穿过通孔(31)，且橡胶吸盘端(21)的一部分露出于防晃板(3)的远离所述基板(1)的一侧之外。

2.根据权利要求1所述的一种防晃机器人爪手，其特征在于：还包括与所述真空吸盘(2)等数量的真空发生器(4)，对应于每一个所述真空吸盘(2)均有一个所述真空发生器(4)与之连接。

3.根据权利要求2所述的一种防晃机器人爪手，其特征在于：所述真空发生器(4)相对于所述基板(1)固定。

4.根据权利要求1所述的一种防晃机器人爪手，其特征在于：所述真空吸盘(2)可相对于所述基板(1)在垂直于基板(1)的方向上调节位置。

5.根据权利要求1所述的一种防晃机器人爪手，其特征在于：所述防晃板(3)通过多个支撑柱(6)固连在所述基板(1)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种防晃机器人爪手，其特征在于：所述基板(1)上还安装有固定连接件(5)，所述固定连接件(5)的一端连接所述基板(1)，另一端用于连接工业机器人。