[实用新型]一种托盘举升装置

说明书

本实用新型公开了一种托盘举升装置，包括机架，所述机架上对称安装有两组举升组件，两组举升组件之间为托盘容置空间，所述举升组件包括至少一个可进出所述托盘容置空间的举升托板以及驱动所述举升托板垂直升降的驱动单元。本实用新型的托盘举升装置的针对对象是层叠放置的托盘，目的是自动分料，通过将层叠设置的托盘中最下方托盘上方的所有托盘举升实现对最下方托盘的单个分离，循环动作可以依次将托盘分离出来，实现自动供料，适用于使用在生产线中。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种托盘举升装置。

背景技术

工业生产中经常要用到托盘承载各种货物，当前托盘的管理比较混乱，其最好的存储方式是层叠放置，节省空间，但是层叠放置的托盘只能从高到低拿取使用，对于层叠放置的大型托盘不管是码放还是拿取都很困难。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可将层叠放置的托盘中最下面的一个托盘依次分离出来的托盘举升装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的托盘举升装置包括机架，所述机架上对称安装有两组举升组件，两组举升组件之间为托盘容置空间，所述举升组件包括至少一个可进出所述托盘容置空间的举升托板以及驱动所述举升托板垂直升降的驱动单元。

进一步地，所述举升组件包括可相对于所述机架垂直升降的升降架；所述举升托板安装在所述升降架上且可相对于升降架旋转，其转动轴竖直；所述升降架由所述驱动单元驱动升降。

进一步地，所述升降架上安装有轴承座，与所述轴承座转动配合有转轴，所述举升托板固定在所述转轴上，转轴由转轴驱动装置驱动。

进一步地，所述转轴驱动装置包括固定在所述转轴上的驱动连杆以及设置在所述转轴与所述升降架之间的第一气缸。

进一步地，若同一举升组件组件包含多个举升托板，同一举升组件包含的所有举升托板由同一个第一气缸驱动。

进一步地，所述升降架上设有导向轮，所述机架上安装有与所述导向轮配合使用的导轨9；所述导向轮可沿所述导轨9滚动。

进一步地，升降架上对应于每一个举升托板均设置有一套轴承座与转轴，所有的转轴上均设置有驱动连杆，所有的驱动连杆均铰接在同一同步连杆上。

有益效果：本实用新型的托盘举升装置的针对对象是层叠放置的托盘，目的是自动分料，通过将层叠设置的托盘中最下方托盘上方的所有托盘举升实现对最下方托盘的单个分离，循环动作可以依次将托盘分离出来，实现自动供料，适用于使用在生产线中。

附图说明

附图1为托盘举升装置的整体结构图；

附图2为举升组件的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的托盘举升装置，包括机架1，所述机架1上对称安装有两组举升组件2，两组举升组件2之间为托盘容置空间，所述举升组件2包括至少一个(本实施例中为两个)可进出所述托盘容置空间的举升托板201以及驱动所述举升托板201垂直升降的驱动单元202。这里的驱动单元202为气缸。

如附图2所示，所述举升组件2包括可相对于所述机架1垂直升降的升降架203；所述举升托板201安装在所述升降架203上且可相对于升降架203旋转，其转动轴竖直；所述升降架203由所述驱动单元202驱动升降。

举升托板201相对于升降架203旋转的实现方式为：所述升降架203上安装有轴承座204，与所述轴承座204转动配合有转轴205，所述举升托板201固定在所述转轴205上，转轴205由转轴驱动装置驱动。